自動翻頁掃描儀控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展以及數(shù)字時代的來臨,人們非常希望足不出戶就能夠通過網(wǎng)絡博覽群書,但是目前大部分的書籍都是以紙質(zhì)的形式存在的,因此,研究人員遇到了怎樣把大量紙質(zhì)圖書掃描成電子圖書的問題。傳統(tǒng)的掃描儀由于需要人工翻頁,所以效率低下,不再適應對大量的紙質(zhì)圖書進行掃描,所以急需研究一款能夠具有自動翻頁功能的掃描儀。
　　 首先,本文分析了自動翻頁掃描儀的總體結構,并深入研究了其中的翻頁控制系統(tǒng),最終設計出了一款功能齊全的自動翻頁控制裝置

2、,該裝置能夠滿足順利翻起書頁、確保每次翻過的書頁均為1頁和適應對不同尺寸的書本進行翻頁等基本條件。
　　 其次,為了降低自動翻頁掃描儀的生產(chǎn)成本,自動翻頁控制系統(tǒng)的12個驅(qū)動電機均采用步進電機,這其中包括4個三相混合式步進電機,6個三相混合式直線步進電機和2個三相反應式步進電機。同時,為了提高各步進電機的響應速度和運行精度,本文運用模糊-PID雙?？刂评碚摗⒉捎眉毞烛?qū)動技術對電機進行閉環(huán)控制。
　　 再次,在對整個自動翻

3、頁控制系統(tǒng)進行詳細研究的基礎上,選取性能優(yōu)異的Atmega169/Atmega16單片機作為系統(tǒng)的主/從控制芯片,選取STK673-010芯片作為三相步進電機的驅(qū)動芯片,選取JSP5208-401G-010絕對式光電編碼器用于獲取電機的位置信號,選取MPX5100和GPAUT0-L6B-Z用于獲取氣壓信號和壓力信號,并根據(jù)系統(tǒng)的要求搭建了完整的硬件電路。
　　 最后,為了檢測步進電機的運行效果,本文采用Matlab/Simuli