智能小車安全通訊與控制平臺設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、I分類號：密級：UDC：學(xué)號：416627312028南昌大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文智能小車安全通訊與控制平臺設(shè)計與實現(xiàn)智能小車安全通訊與控制平臺設(shè)計與實現(xiàn)DesignImplementationofSecureCommunicationControlPlatfmfMobileRobot王瑞敏培養(yǎng)單位（院、系）：軟件學(xué)院軟件工程指導(dǎo)教師姓名、職稱：鄒春華指導(dǎo)教師姓名、職稱：副教授申請學(xué)位的學(xué)科門類：工學(xué)學(xué)科專業(yè)名稱：軟件工程論文答辯日期：2

2、014年5月21日答辯委員會主席：楊國強評閱人：肖美華武友新2014年5月21摘要II摘要移動機器人是一個集傳感器技術(shù)、機械工程、智能控制、電子技術(shù)、計算機科學(xué)諸多學(xué)科為一體的綜合性學(xué)科，人們已慢慢把移動智能機器人的研究方向從軍事工業(yè)方向轉(zhuǎn)為民用家庭方向。而人們最注重家庭的安全和個人隱私安全，所以保證應(yīng)用的安全性是移動機器人運用于民用家庭方向必不可少的。本文設(shè)計開發(fā)了一款以家庭室內(nèi)為背景的具有近遠程控制和實時視頻監(jiān)控功能的智能小車。通過

3、其上搭載的紅外，藍牙控制裝置，實現(xiàn)近程控制小車的功能。通過搭載其上的Boa服務(wù)器，實現(xiàn)基于BS方式的網(wǎng)絡(luò)遠程控制小車的功能。通過小車上的攝像頭實時采集視頻信息傳輸給監(jiān)控終端來實現(xiàn)實時視頻監(jiān)控功能。其中本文重點研究了智能小車網(wǎng)絡(luò)通訊控制安全，包括網(wǎng)絡(luò)控制小車中Boa服務(wù)器面臨安全性的問題和實時視頻監(jiān)控面臨的安全性問題。提出并實現(xiàn)了Boa服務(wù)器的多用戶驗證和基于Cookie的安全通訊方案。并針對實時視頻監(jiān)控中網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)牟话踩约尤肓薙RTP