CompactPCI總線數(shù)據(jù)采集卡的VxWorks驅(qū)動程度的開發(fā)與研究.pdf

1、隨著過程控制技術(shù)的發(fā)展，實時控制系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用于各個自動化控制領(lǐng)域。真正意義的實時控制系統(tǒng)不僅要求計算的邏輯結(jié)果的正確性，同時還要求計算結(jié)果產(chǎn)生的及時性。這就需要計算機有一個功能強大的、成熟的嵌入式實時操作系統(tǒng)來做支持。VxWorks是目前軟件工程師采用最多的商用實時操作系統(tǒng)，由于它的實時性強、開發(fā)相對簡單，所以Vxworks已經(jīng)被廣泛地應(yīng)用在國防、航空航天、通信、消費電子、工業(yè)控制、汽車電子等領(lǐng)域。另外，隨著自動化工業(yè)的飛速發(fā)展，自動

2、化控制領(lǐng)域?qū)τ嬎銠C平臺提出了更高的要求。用于實時控制的計算機必須具備成本低、穩(wěn)定性強、維護簡便的特點。CompactPCI總線結(jié)構(gòu)的計算機就是為了適應(yīng)新的工業(yè)需求由PICMG組織推出的。
　　 本研究以等離子晶體刻蝕機的實時控制系統(tǒng)為工程背景，分析了該實時系統(tǒng)選用VxWorks作為操作系統(tǒng)、選用CompactPCI總線計算機的原因，并開發(fā)出該實時控制系統(tǒng)的核心數(shù)據(jù)采集模塊cPCI-9112在VxWorks下的驅(qū)動程序。在論文中介