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1、目前,國(guó)內(nèi)核電站控制棒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)大多數(shù)均為磁力提升型驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(CRDM)。若驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)生故障或性能退化,則可能產(chǎn)生滑棒、卡棒等事故,從而影響反應(yīng)堆的安全經(jīng)濟(jì)運(yùn)行。由于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在高溫高壓的密閉環(huán)境中,無(wú)法直接對(duì)其進(jìn)行在線實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。為盡早發(fā)現(xiàn)其性能退化的情況以便于及時(shí)進(jìn)行調(diào)整,需定期對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)性能進(jìn)行測(cè)試。
以往由于缺少適用的試驗(yàn)裝置,相關(guān)試驗(yàn)由試驗(yàn)人員采用通用測(cè)量設(shè)備測(cè)取數(shù)據(jù)并進(jìn)行人工判斷。相關(guān)測(cè)試在停堆換料期間進(jìn)行,由試驗(yàn)人
2、員臨時(shí)搭建試驗(yàn)平臺(tái),獲取試驗(yàn)波形,通過(guò)人工分析電流時(shí)序、振動(dòng)信號(hào)等方式來(lái)判斷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)性能。
本課題采用虛擬儀器技術(shù),使用LabVIEW程序開(kāi)發(fā)平臺(tái),設(shè)計(jì)了驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電流監(jiān)測(cè)、振動(dòng)信號(hào)分析、落棒波形判斷與抓取、落棒時(shí)間計(jì)算、棒位線性度分析、報(bào)表生成與存儲(chǔ)、歷史數(shù)據(jù)調(diào)用等功能模塊,實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行性能的綜合分析。本課題通過(guò)偽變化判斷濾除及棒位一致性判斷方法,自動(dòng)消除實(shí)測(cè)棒位跳變輸入,保留其真實(shí)值,進(jìn)而進(jìn)行控制棒全行程內(nèi)的“給定棒位
3、-實(shí)測(cè)棒位”線性度自動(dòng)分析及判斷。利用控制棒下落速度與棒位探測(cè)器原邊線圈感應(yīng)電壓所存在的對(duì)應(yīng)關(guān)系,通過(guò)“起始斜率反推法”及“幅值-近似勻速下降段復(fù)合法”等算法精確判斷控制棒在下落期間所處的不同階段,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)控制棒落棒時(shí)間的自動(dòng)測(cè)量。并進(jìn)行落棒時(shí)間符合度分析及不同控制棒落棒時(shí)間的橫向綜合比較分析。利用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)線圈電流波形在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)吸合動(dòng)作點(diǎn)所呈現(xiàn)的特征點(diǎn)變化及線圈電流不同階段的變化特性,采用分段濾波、電流動(dòng)作點(diǎn)凹槽捕捉、電流平臺(tái)微階躍捕
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