幾種新型滯后--超前補(bǔ)償器的設(shè)計(jì)與應(yīng)用.pdf_第1頁(yè)
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1、在控制系統(tǒng)中,相位滯后校正可以緩解穩(wěn)態(tài)精度與振蕩性之間的矛盾,但同時(shí)也會(huì)使頻帶變窄;超前校正則可以增加頻寬、提高系統(tǒng)的快速性、加大穩(wěn)定裕度以及改善系統(tǒng)的振蕩情況。因此,要全面提高系統(tǒng)的品質(zhì),使快速性、穩(wěn)態(tài)精度和震蕩性均有所改善,常常采用滯后-超前補(bǔ)償器。傳統(tǒng)的滯后-超前補(bǔ)償器由一對(duì)實(shí)零點(diǎn)和一對(duì)實(shí)極點(diǎn)組成,校正效果有時(shí)并不十分理想。本文設(shè)計(jì)的雙重滯后-超前補(bǔ)償器、復(fù)合滯后-超前補(bǔ)償器及組合滯后-超前補(bǔ)償器,在一定的應(yīng)用范圍內(nèi),較傳統(tǒng)的補(bǔ)償

2、器在增加系統(tǒng)穩(wěn)定裕度、提高系統(tǒng)穩(wěn)定性及穩(wěn)態(tài)精度等方面有著較為明顯的優(yōu)勢(shì)。
   在論文第二章,我們首先設(shè)計(jì)了一種由兩對(duì)實(shí)零點(diǎn)和兩對(duì)實(shí)極點(diǎn)組成的雙重滯后一超前補(bǔ)償器,隨后在雙重滯后一超前補(bǔ)償器的基礎(chǔ)上又設(shè)計(jì)了一種由兩對(duì)共軛零點(diǎn)和兩對(duì)共軛極點(diǎn)組成的復(fù)合滯后一超前補(bǔ)償器,并同時(shí)給出了這兩種補(bǔ)償器及傳統(tǒng)滯后-超前補(bǔ)償器零極點(diǎn)之間的關(guān)系。通過控制理論中零、極點(diǎn)圖,BODE圖的論證以及MATLAB仿真試驗(yàn)論證均表明這兩種補(bǔ)償器較傳統(tǒng)的補(bǔ)償器

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