基于ARM9的滅火機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，城市化日益加強(qiáng)，大量的樓房，地下建筑以及大型工廠的蓋起，火災(zāi)發(fā)生頻繁，發(fā)展滅火機(jī)器人刻不容緩。本系統(tǒng)滅火機(jī)器人使用接口豐富、運(yùn)算能力強(qiáng)、功能強(qiáng)大的ARM9架構(gòu)處理器作為控制芯片，為了實(shí)現(xiàn)多功能性、便于功能擴(kuò)展以及實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)等功能，本文的開發(fā)基于嵌入式Linux操作系統(tǒng)。
　　本文主要介紹了基于ARM9和Linux嵌入式操作系統(tǒng)的智能滅火機(jī)器人，為了增加滅火機(jī)器人的智能性和實(shí)用性，對(duì)滅火機(jī)器人的功能進(jìn)行了擴(kuò)展，

2、使此機(jī)器人不但具有一般滅火機(jī)器人的避開障礙物、尋找火源、滅火的功能，還具有網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控的能力。使用滅火機(jī)器人進(jìn)入火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)，通過無線網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)，在滅火人員不進(jìn)入火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的情況下，能夠?qū)崟r(shí)掌握火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的具體情況。
　　本文搭建了系統(tǒng)硬件環(huán)境，包括用戶控制板的繪制，用戶接口電路、傳感器電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)及電源模塊的設(shè)計(jì)。軟件方面的工作相對(duì)較大，搭建嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境，移植u_boo t、嵌入式Linux系統(tǒng)、根文件系統(tǒng)和Boa服