基于多體系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)的復(fù)合數(shù)控機(jī)床的幾何誤差補(bǔ)償.pdf

1、復(fù)合加工技術(shù)作為一種適應(yīng)現(xiàn)代制造業(yè)多品種、小批量、個(gè)性化發(fā)展需求的新技術(shù),正越來(lái)越受到機(jī)床行業(yè)的重視,復(fù)合數(shù)控機(jī)床已經(jīng)成為當(dāng)今數(shù)控機(jī)床的一個(gè)重要發(fā)展方向。加工精度是衡量數(shù)控機(jī)床性能最重要的指標(biāo)之一。本文對(duì)復(fù)合數(shù)控機(jī)床的幾何精度進(jìn)行了系統(tǒng)、全面的闡述和研究,分析了影響加工精度的誤差來(lái)源,針對(duì)性地提出了誤差補(bǔ)償?shù)牟襟E和方法,在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了軟件誤差補(bǔ)償?shù)确矫娴难芯亢驮O(shè)計(jì)工作,以提高復(fù)合數(shù)控機(jī)床加工精度。
　　 本文主要以HC-80臥

2、式復(fù)合數(shù)控機(jī)床為研究對(duì)象,在運(yùn)動(dòng)學(xué)建模、誤差補(bǔ)償計(jì)算以及軟件誤差補(bǔ)償?shù)确矫孢M(jìn)行了研究,最后利用具體實(shí)例進(jìn)行了驗(yàn)證,研究情況如下:
　　 (1)機(jī)床運(yùn)動(dòng)學(xué)建模
　　 詳細(xì)闡述了多體系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)理論,在此基礎(chǔ)上,以車銑復(fù)合數(shù)控機(jī)床為原型,分別建立了車削部分和銑削部分的數(shù)控機(jī)床運(yùn)動(dòng)學(xué)模型。
　　 (2)誤差補(bǔ)償計(jì)算
　　 在機(jī)床運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,建立起機(jī)床部件誤差至加工刀具誤差的映射模型,將理想狀念下的數(shù)控指令