wMPS系統(tǒng)的硬件平臺優(yōu)化及動態(tài)坐標(biāo)測量關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、在大型裝備制造業(yè)中，通常采用分段制造、整體拼裝的工藝流程。為了保證裝配精度，需要使用動態(tài)坐標(biāo)測量技術(shù)實(shí)時監(jiān)控裝配過程，提供全姿態(tài)信息。室內(nèi)坐標(biāo)定位測量系統(tǒng)(wMPS)是一種基于光電掃描的新型坐標(biāo)測量系統(tǒng)，針對工業(yè)現(xiàn)場動態(tài)測量所具有的高實(shí)時性、多目標(biāo)并行測量等特點(diǎn)，本文對wMPS系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計，研究了動態(tài)測量方法，具體的研究內(nèi)容如下：
　　 1、分析了工業(yè)現(xiàn)場動態(tài)跟蹤測量的特點(diǎn)，對工業(yè)現(xiàn)場動態(tài)位姿測量方法以及其應(yīng)用進(jìn)

2、行了綜述。通過比較，重點(diǎn)論述了wMPS系統(tǒng)在動態(tài)測量中所具有的自動化程度高、并行測量能力強(qiáng)、跟蹤性能好等優(yōu)勢。
　　 2、分析了測站的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)動穩(wěn)定性對動態(tài)方位角測量的影響，從提高掃描驅(qū)動穩(wěn)定性和減少摩擦的兩個方面出發(fā)，對測站的電氣系統(tǒng)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計。采用基于鎖相環(huán)原理的測站穩(wěn)速驅(qū)動方法和感應(yīng)耦合式轉(zhuǎn)臺供電系統(tǒng)，提高了測站的長期穩(wěn)定性。
　　 3、針對動態(tài)測量中被測目標(biāo)多、測量實(shí)時性高的需求，設(shè)計了位置傳感器，將坐標(biāo)解算