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文檔簡介
1、熱水鍋爐在人們的日常生活和工業(yè)生產(chǎn)中有著廣泛的應(yīng)用,其中90%是燃煤鍋爐。燃煤鍋爐的控制對象具有多入多出、非線性、大滯后、時變性等特性,并且現(xiàn)有的大多數(shù)鍋爐控制系統(tǒng)均存在自動化程度不高,控制策略不合理等問題,導(dǎo)致鍋爐設(shè)備效率不高,能源浪費和環(huán)境污染等嚴重問題。因此,改善鍋爐控制系統(tǒng)的性能一直是鍋爐控制行業(yè)比較關(guān)注的焦點。
首先,本文根據(jù)當(dāng)前鍋爐控制的現(xiàn)狀以及存在的問題,結(jié)合燃煤熱水鍋爐的組成結(jié)構(gòu)和工作原理,提出了鍋爐系統(tǒng)的總體
2、控制方案和控制模型。在控制模型設(shè)計過程中,為了便于分析和研究,根據(jù)燃煤熱水鍋爐的系統(tǒng)特性和控制對象之間的關(guān)聯(lián)程度將整個控制系統(tǒng)分成了燃燒、循環(huán)水和補水這三個子系統(tǒng),分別對其進行了論述和控制模型設(shè)計。而針對循環(huán)水控制,文中提出了恒溫差變流量的控制策略,為解決供熱過程中熱力失衡的問題提供了參考。
然后,以鍋爐燃燒系統(tǒng)中供水溫度控制為例設(shè)計了一種復(fù)合型自適應(yīng)模糊PID控制器,使得PID參數(shù)可在線自整定,克服了傳統(tǒng)的PID控制器要求精
3、確建模,對不確定性和時變性對象控制效果欠佳的缺點。為了說明該控制器的控制效果,利用MATLAB作為仿真工具,建立了復(fù)合型自適應(yīng)模糊PID控制器的仿真模型并對其進行了仿真。結(jié)果表明,該控制器具有調(diào)節(jié)時間短、超調(diào)量小、穩(wěn)定性好等特點,增強了鍋爐控制系統(tǒng)的魯棒性和控制精度。
最后,針對銀川市永寧縣供熱中心65T燃煤熱水鍋爐,本文設(shè)計開發(fā)了基于ARM11的上位機人機交互平臺和基于微處理器F040的下位機數(shù)據(jù)采集和控制系統(tǒng)。文中硬件設(shè)計
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