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文檔簡介
1、監(jiān)控和儲運自動化是油庫發(fā)展的必然趨勢。目前,我國傳統(tǒng)油庫監(jiān)控系統(tǒng)普遍存在“布線繁雜、維護困難”的問題,制約了企業(yè)的發(fā)展?,F(xiàn)場總線技術(shù)的興起和發(fā)展,為這一問題的解決提供了可行的方法。本課題以中煤平朔油庫改造項目為背景,對我國油庫監(jiān)控系統(tǒng)自動化進行了研究。并結(jié)合現(xiàn)場總線技術(shù),采用IPC+PLC的上/下位機結(jié)構(gòu)模式,設(shè)計了油庫自動監(jiān)控系統(tǒng)。確定了系統(tǒng)的縱向三層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu);分析并比較了系統(tǒng)的多種具體實施方案,確定了以S7-300為主站、I/O從站
2、與S7-200智能從站相結(jié)合的PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)方案。針對卸油棧橋區(qū)開關(guān)量繁雜而又相對集中的特點,應(yīng)用了AS-i現(xiàn)場總線技術(shù)。對油庫精確發(fā)油系統(tǒng)做了深入研究。采用逐級關(guān)斷的調(diào)控思想,結(jié)合S7-200系列HSC的應(yīng)用,設(shè)計了基于模糊PID調(diào)節(jié)控制的變頻調(diào)速發(fā)油方案。對控制算法做了深入研究。建立了發(fā)油系統(tǒng)近似模型。通過MATLAB仿真結(jié)果說明了模糊PID算法較傳統(tǒng)PID算法的優(yōu)勢。給出了模糊PID控制算法在PLC中實現(xiàn)的具體內(nèi)容
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