基于ARM的人員智能引導(dǎo)系統(tǒng)的設(shè)計.pdf

1、根據(jù)視頻統(tǒng)計現(xiàn)場人數(shù)并進(jìn)行自動引導(dǎo)，是智能視頻監(jiān)控新的應(yīng)用趨勢。近年來，以上海世博會為代表的大型會展的興起為智能引導(dǎo)系統(tǒng)(IGS)的發(fā)展提供了契機。人們開始思考如何在嵌入式系統(tǒng)中運用圖像處理技術(shù)，實現(xiàn)人數(shù)的自動識別，進(jìn)而完成智能引導(dǎo)，以提高參觀效率，保障游客安全。智能引導(dǎo)系統(tǒng)具有很高的商業(yè)價值和發(fā)展?jié)摿Α?br>　　 本文綜合運用嵌入式、圖像處理等技術(shù)，從大型展廳的實際需求出發(fā)，設(shè)計了基于ARM的人員智能引導(dǎo)系統(tǒng)，采集現(xiàn)場圖像并實現(xiàn)人

2、員自動計數(shù)，系統(tǒng)分為硬件和識別算法兩部分。
　　 系統(tǒng)的硬件選取EmbedSky公司的ARM9開發(fā)板TQ2440作為開發(fā)平臺，采用CMOS圖像傳感器OV9650采集現(xiàn)場圖像。在Linux環(huán)境下編寫攝像頭驅(qū)動程序，實現(xiàn)圖像采集，并將采集后的圖像生成BMP位圖文件。
　　 對采集的位圖圖像通過梯形低通濾波器，調(diào)整閥值以去除大部分高斯噪聲。引入信噪比(SNR)作為判斷參數(shù)，判定樣本圖像是否需要去噪，以減少運算量；對圖像中因相對

3、運動而產(chǎn)生的運動模糊，使用投影恢復(fù)法予以消除；采用背景差法提取前景目標(biāo)，提出背景自適應(yīng)算法更新現(xiàn)場背景，抑制現(xiàn)場光照變化對目標(biāo)檢測的影響。
　　 使用Canny邊緣檢測算法尋找邊緣，提取輪廓。依據(jù)圖像形態(tài)學(xué)理論，反復(fù)進(jìn)行腐蝕、膨脹運算，填充封閉的空白區(qū)域，消除人員遮擋和粘連帶來的誤判，去除與人員無關(guān)的微小點，形成較為完整的封閉輪廓；基于Hu矩不變量，構(gòu)造了基于物體輪廓線的輪廓矩不變量，它具備平移、旋轉(zhuǎn)和尺度不變性，獨立于物體本身