一種面向?qū)崟rATR算法評估的嵌入式操作系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、自動目標(biāo)識別(ATR)在機器人導(dǎo)航、智能交通監(jiān)控、輔助駕駛等領(lǐng)域得到了越來越多的應(yīng)用,同時為了滿足不同應(yīng)用的需求,ATR算法也越來越豐富。不同的處理算法往往需要不同的處理結(jié)構(gòu),因此建立一個通用的、配置靈活、可擴展性強的面向ATR評估的操作系統(tǒng)平臺的需求也越來越強烈。同時隨著應(yīng)用的豐富,操作系統(tǒng)實時性方面的需求也越來越引起人們的注意。眾多國內(nèi)外專家和學(xué)者在這些方面已經(jīng)研究了多年并取得了較為客觀的成果,本文主要在前人研究工作的基礎(chǔ)上,完成了

2、如下方面的設(shè)計和實現(xiàn):
　　(1)根據(jù)自動目標(biāo)識別的特點,設(shè)計并實現(xiàn)了一個較為通用的操作系統(tǒng)平臺。此操作系統(tǒng)平臺可以根據(jù)硬件系統(tǒng)的特點進行適當(dāng)?shù)牟眉粢赃m應(yīng)不同的任務(wù)要求,同時由于系統(tǒng)采用結(jié)構(gòu)化設(shè)計使得系統(tǒng)具有較好的可擴展性能。實驗表明此系統(tǒng)能適應(yīng)大多數(shù)自動目標(biāo)識別任務(wù)的要求。
　　(2)針對實時系統(tǒng)的特點,對Linux的實時性進行了初步的研究,并且通過對Linux的改進使得ARM端的控制系統(tǒng)能較好地保證部分自動目標(biāo)識別任務(wù)(

3、如智能視頻監(jiān)控)在實時性方面的需求。
　　(3)為了調(diào)用不同處理器來協(xié)同完成自動目標(biāo)識別方面的任務(wù),同時為了保證各個模塊間的低耦合,處理器間的通信是個重要環(huán)節(jié)。本系統(tǒng)針對自動目標(biāo)識別的特點,設(shè)計并實現(xiàn)了一個結(jié)構(gòu)簡單,功能靈活的處理器通信模塊。不同處理器上的模塊通過此模塊來組合成不同的結(jié)構(gòu),從而保證了系統(tǒng)整體的靈活性。
　　(4)監(jiān)控軟件平臺的設(shè)計與實現(xiàn)。基于前面的研究工作,我們實現(xiàn)了一個集成多種功能的軟件平臺,該軟件監(jiān)控整個