正弦激勵(lì)超聲擴(kuò)頻測(cè)距系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì).pdf

1、在復(fù)雜的障礙物環(huán)境中，串?dāng)_現(xiàn)象是影響超聲測(cè)距準(zhǔn)確性的主要原因之一。另外，隨著測(cè)最范圍的擴(kuò)大，勢(shì)必要求超聲發(fā)射序列長(zhǎng)度的加大，從而導(dǎo)致測(cè)距分辨能力的降低。因此，加大測(cè)量范圍與提高測(cè)距精度兩者之間是相互矛盾的。針對(duì)以上問(wèn)題，本文的研究思路是構(gòu)造基于正弦信號(hào)的擴(kuò)頻編碼序列激勵(lì)超聲換能器工作，同時(shí)接收端采用相關(guān)處理實(shí)現(xiàn)測(cè)距。根據(jù)這一思路，本文做了如下工作。
　　 在基于脈沖形式編碼調(diào)制的超聲測(cè)距系統(tǒng)的基礎(chǔ)上做了進(jìn)一步的改進(jìn)，搭建了基于正

2、弦信號(hào)編碼調(diào)制方式的超聲測(cè)距硬件系統(tǒng)。該系統(tǒng)性能穩(wěn)定，功耗適中。為構(gòu)造基于正弦信號(hào)的超聲編碼擴(kuò)頻序列提供了良好的平臺(tái)。
　　 對(duì)搭建完成的正弦編碼超聲擴(kuò)頻測(cè)距系統(tǒng)中各主要環(huán)節(jié)的幅頻特性進(jìn)行分析和驗(yàn)證，根據(jù)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)擬合出了信號(hào)在系統(tǒng)中傳輸?shù)姆l特性。
　　 以硬件平臺(tái)作為基礎(chǔ)，構(gòu)造了基于正弦信號(hào)激勵(lì)的超聲編碼擴(kuò)頻序列。采用m序列、Gold碼以及混沌序列等隨機(jī)特性較好序列結(jié)合擴(kuò)頻調(diào)制方式作為超聲測(cè)距系統(tǒng)的激勵(lì)序列，取得較好相