基于虛擬電流環(huán)無(wú)電流傳感器伺服控制技術(shù)的研究.pdf

1、伺服控制技術(shù)是自動(dòng)化控制領(lǐng)域中服務(wù)最廣泛、與工業(yè)生產(chǎn)聯(lián)系最為緊密的一個(gè)分支，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各行業(yè)。近幾年，交流伺服系統(tǒng)在往簡(jiǎn)單、緊湊、經(jīng)濟(jì)的方向發(fā)展，人們針對(duì)無(wú)傳感器和少傳感器進(jìn)行了一系列深入地研究。相對(duì)于無(wú)位置傳感器控制技術(shù)，國(guó)內(nèi)外對(duì)于無(wú)電流傳感器控制方式的研究并不多，技術(shù)還不是很成熟，因此在短時(shí)間內(nèi)掌握關(guān)鍵技術(shù)，形成具有較高水平的實(shí)用商品，是現(xiàn)階段一個(gè)十分重要的課題。論文引進(jìn)虛擬電流環(huán)概念，通過(guò)電壓、轉(zhuǎn)速對(duì)實(shí)際電流進(jìn)行估算，實(shí)現(xiàn)無(wú)電

2、流感器虛擬電流閉環(huán)控制。
　　 論文首先簡(jiǎn)述了永磁同步電動(dòng)機(jī)(PMSM)結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)，建立其數(shù)學(xué)模型，介紹了常規(guī)矢量控制方式，并深入研究了電壓空間矢量調(diào)制技術(shù)(SVPWM)，給出其等效電壓波形函數(shù)。在此基礎(chǔ)上，建立分析了虛擬電流環(huán)無(wú)電流傳感器控制方式，利用永磁電機(jī)電壓方程，通過(guò)電壓轉(zhuǎn)速估算實(shí)際定子電流，然后采用id=0的矢量控制策略，并對(duì)電流環(huán)進(jìn)行電動(dòng)勢(shì)補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)永磁同步電動(dòng)機(jī)伺服控制。
　　 其次利用Matlab仿真軟件