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文檔簡介
1、恒壓供氣系統(tǒng)以其成本低廉、安全可靠、無污染、結(jié)構(gòu)簡單易維護等優(yōu)勢廣泛應(yīng)用于氣動伺服壓力、位置控制系統(tǒng)中,為系統(tǒng)中的氣動設(shè)備或氣動元件提供正常工作所需的恒定壓力源。恒壓供氣系統(tǒng)的控制精度主要由系統(tǒng)中所用到的關(guān)鍵元件超大流量減壓閥以及所采取的控制算法共同決定,對其的研究也主要圍繞這兩方面展開。
本文首先對恒壓供氣系統(tǒng)及相關(guān)技術(shù)的研究現(xiàn)狀進行了闡述,在此基礎(chǔ)上分析了超大流量減壓閥的結(jié)構(gòu)原理,提出了恒壓供氣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計方案,然后
2、對減壓閥和所設(shè)計的恒壓供氣系統(tǒng)進行了數(shù)學(xué)建模和仿真分析。最后,為驗證設(shè)計方案的可靠性,搭建了相應(yīng)的恒壓供氣系統(tǒng)試驗平臺,并采用PID控制方法對系統(tǒng)進行控制以研究其恒壓供氣效果。本文章節(jié)內(nèi)容安排如下:
第一章簡要介紹了氣動技術(shù)的發(fā)展和恒壓供氣系統(tǒng)及相關(guān)技術(shù)的研究與發(fā)展現(xiàn)狀,并在此基礎(chǔ)上提出了課題的研究意義、研究內(nèi)容和預(yù)期研究目標。
第二章首先分析了恒壓供氣系統(tǒng)的組成和工作原理,重點分析了系統(tǒng)中的核心控制元件-減
3、壓閥的物理結(jié)構(gòu)和工作原理,建立了減壓閥數(shù)學(xué)模型,在此基礎(chǔ)上對整個超大流量恒壓供氣系統(tǒng)的進行了仿真分析。
第三章搭建了恒壓供氣系統(tǒng)的試驗平臺,對所用到的硬件進行了簡單介紹。詳細描述了系統(tǒng)軟件編寫過程中的關(guān)鍵技術(shù)和恒壓控制策略及實時參數(shù)采集。
第四章基于所建立的平臺對系統(tǒng)的恒壓控制效果進行了試驗研究,并對開環(huán)控制和閉環(huán)控制的試驗結(jié)果進行了對比分析,最后通過整定獲得了適應(yīng)于該系統(tǒng)的最佳PID控制參數(shù)。
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