基于模糊控制的苜蓿太陽(yáng)能干燥控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、大力發(fā)展牧草產(chǎn)業(yè)，能夠解決我國(guó)蛋白質(zhì)飼料短缺問(wèn)題。紫花苜蓿作為“牧草之王”高產(chǎn)、優(yōu)質(zhì)，由于其含有較多的膠體物質(zhì)以及少量的碳水化合物，從而不易青貯，所以必須將其含水率在較短時(shí)間內(nèi)降至安全水分，才能有利于苜蓿的品質(zhì)。
　　太陽(yáng)能干燥是一個(gè)非線(xiàn)性、時(shí)變性的過(guò)程，所以很難建立一個(gè)精確數(shù)學(xué)模型。從經(jīng)典控制理論到現(xiàn)代控制理論，它們都是建立在系統(tǒng)的精確數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)之上的。相比而言，在太陽(yáng)能干燥控制系統(tǒng)中，引入智能控制理論中的模糊控制算法，成為最

2、佳選擇。本論文在分析太陽(yáng)能干燥過(guò)程中，各影響因素的變化規(guī)律及執(zhí)行元件的相關(guān)性基礎(chǔ)上，選擇干燥箱內(nèi)實(shí)際溫度與設(shè)定溫度的偏差、偏差變化率作為輸入變量，電機(jī)轉(zhuǎn)速變量作為輸出變量。將溫度的偏差、偏差變化率的精確量轉(zhuǎn)化為模糊輸入量，轉(zhuǎn)速的精確量轉(zhuǎn)化為模糊輸出量，由手動(dòng)控制策略上升為模糊控制規(guī)則，求出輸出控制模糊集合，經(jīng)解模糊得出輸出控制精確量，作用于被控對(duì)象。
　　硬件部分預(yù)先設(shè)定干燥箱的溫度上限值為60℃、濕度下限值為14％RH。干燥箱內(nèi)

3、的溫、濕度由數(shù)字溫濕度傳感器SHT10測(cè)得。LCD1602用于實(shí)時(shí)顯示干燥箱內(nèi)的溫、濕度。溫、濕度傳感器在采集到溫、濕度信號(hào)后，將此溫、濕度信號(hào)發(fā)送到單片機(jī)。單片機(jī)將干燥箱內(nèi)實(shí)際值與設(shè)定值進(jìn)行比較，將此比較結(jié)果送入模糊控制器，進(jìn)行算法處理，單片機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路分別控制鼓風(fēng)機(jī)、抽風(fēng)機(jī)、蜂鳴器的起停，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)干燥過(guò)程的自動(dòng)控制。
　　軟件部分設(shè)計(jì)包括1個(gè)主程序，5個(gè)子程序，其中主要子程序有模糊控制子程序、溫濕度測(cè)量與計(jì)算子程序、顯示子