基于網(wǎng)絡(luò)和四旋翼平臺(tái)的空氣質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、本文主要研究了基于網(wǎng)絡(luò)和四旋翼平臺(tái)的空氣質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng)的原理、設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。選用嵌入式開發(fā)環(huán)境分別完成了四旋翼飛行平臺(tái)和空氣質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，采用GPS模塊完成定位，采用GPRS模塊把系統(tǒng)測得的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)骄W(wǎng)絡(luò)，通過 STM32微處理器解算各種空氣質(zhì)量傳感器檢測到的空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對空氣質(zhì)量濃度的采集、解算和上傳。本文完整分析了基于網(wǎng)絡(luò)和四旋翼平臺(tái)的空氣質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng)的硬件電路結(jié)構(gòu)和軟件程序流程，并對整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)與測試。
　

2、　首先，介紹了基于網(wǎng)絡(luò)和四旋翼平臺(tái)的空氣質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng)的研究背景和意義，并說明了國內(nèi)外的科研院所對于基于網(wǎng)絡(luò)和四旋翼平臺(tái)的空氣質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng)的研究情況。同時(shí)，分析了 Yeelink公共物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，主要是對其結(jié)構(gòu)、特性與應(yīng)用進(jìn)行分析。
　　然后，通過進(jìn)行具體元件和網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的比較選型確定合理的硬件電路結(jié)構(gòu)和軟件程序流程，介紹了系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成和運(yùn)行流程。系統(tǒng)的構(gòu)成由硬件設(shè)備所支撐，對搭載空氣質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng)的平臺(tái)—四旋翼飛行平臺(tái)做了完整的介紹。

3、并由此展開，介紹了空氣質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng)整體硬件電路結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，分為空氣質(zhì)量傳感器數(shù)據(jù)采集電路的設(shè)計(jì)，主處理器和GPRS網(wǎng)絡(luò)接口電路的設(shè)計(jì)，并將各模塊組合到一起進(jìn)行整合設(shè)計(jì)和抗干擾說明。分別分析了四旋翼飛行平臺(tái)與空氣質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)流程，簡要介紹了系統(tǒng)軟件開發(fā)環(huán)境MDK-Keil，并通過軟件開發(fā)環(huán)境詳細(xì)分析了四旋翼飛行平臺(tái)的軟件設(shè)計(jì)流程、GPRS網(wǎng)絡(luò)通信程序設(shè)計(jì)流程以及各空氣質(zhì)量監(jiān)測模塊程序的設(shè)計(jì)流程。
　　最后，對整個(gè)基于網(wǎng)絡(luò)和