某型振蕩自適應駕駛儀線性化、數(shù)字化研究.pdf

1、某型振蕩自適應自動駕駛儀是我國早期引進防空導彈的飛行控制系統(tǒng),其設計思路精巧、制造簡單、使用維護方便，但系統(tǒng)穩(wěn)定工作所需要的自激振蕩帶來了一系列不利的影響，為了充分繼承該駕駛儀的優(yōu)點、規(guī)避它的缺點，本文對其進行了線性化和數(shù)字化的研究，主要工作如下：
　　第一，根據(jù)導彈運動學、動力學理論，在適當?shù)募僭O條件下進行了簡化，建立了導彈側向回路和滾動回路的數(shù)學模型。
　　第二，對振蕩自適應自動駕駛儀的設計原理和設計特點進行了分析，引入

2、了“振蕩線性化”理論，將繼電特性等效為一個可變增益，給出了振蕩自適應自動駕駛儀的解析設計方法。
　　第三，在原振蕩自適應自動駕駛儀基礎上重新設計了側向回路，并對之前未涉及的彈體彈性振動應用結構濾波器進行了抑制，避免出現(xiàn)共振導致導彈失控；在滾動回路中引入了滑模變結構控制技術，并利用繼電特性連續(xù)化的策略，將系統(tǒng)狀態(tài)的切換線（面）變?yōu)樗哪骋沪む徲颍砸种评硐胱兘Y構控制系統(tǒng)所固有的“顫振”現(xiàn)象。
　　第四，經(jīng)過對大量氣動點進行了類