某型振蕩自適應(yīng)駕駛儀線性化、數(shù)字化研究.pdf

1、某型振蕩自適應(yīng)自動(dòng)駕駛儀是我國早期引進(jìn)防空導(dǎo)彈的飛行控制系統(tǒng),其設(shè)計(jì)思路精巧、制造簡單、使用維護(hù)方便，但系統(tǒng)穩(wěn)定工作所需要的自激振蕩帶來了一系列不利的影響，為了充分繼承該駕駛儀的優(yōu)點(diǎn)、規(guī)避它的缺點(diǎn)，本文對(duì)其進(jìn)行了線性化和數(shù)字化的研究，主要工作如下：
　　第一，根據(jù)導(dǎo)彈運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)理論，在適當(dāng)?shù)募僭O(shè)條件下進(jìn)行了簡化，建立了導(dǎo)彈側(cè)向回路和滾動(dòng)回路的數(shù)學(xué)模型。
　　第二，對(duì)振蕩自適應(yīng)自動(dòng)駕駛儀的設(shè)計(jì)原理和設(shè)計(jì)特點(diǎn)進(jìn)行了分析，引入

2、了“振蕩線性化”理論，將繼電特性等效為一個(gè)可變?cè)鲆?，給出了振蕩自適應(yīng)自動(dòng)駕駛儀的解析設(shè)計(jì)方法。
　　第三，在原振蕩自適應(yīng)自動(dòng)駕駛儀基礎(chǔ)上重新設(shè)計(jì)了側(cè)向回路，并對(duì)之前未涉及的彈體彈性振動(dòng)應(yīng)用結(jié)構(gòu)濾波器進(jìn)行了抑制，避免出現(xiàn)共振導(dǎo)致導(dǎo)彈失控；在滾動(dòng)回路中引入了滑模變結(jié)構(gòu)控制技術(shù)，并利用繼電特性連續(xù)化的策略，將系統(tǒng)狀態(tài)的切換線（面）變?yōu)樗哪骋沪む徲颍砸种评硐胱兘Y(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)所固有的“顫振”現(xiàn)象。
　　第四，經(jīng)過對(duì)大量氣動(dòng)點(diǎn)進(jìn)行了類