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文檔簡(jiǎn)介
1、隨著社會(huì)的發(fā)展,人們對(duì)移動(dòng)通信服務(wù)的需求與日俱增,因此移動(dòng)通信的各種應(yīng)用也在隨著人們的需求不斷進(jìn)步。到了今天,人們?cè)谕ㄟ^無(wú)線網(wǎng)絡(luò)隨時(shí)隨地獲得話音、數(shù)據(jù)等服務(wù)的同時(shí),也能夠享受到例如導(dǎo)航、上網(wǎng)、緊急救援定位等多項(xiàng)個(gè)性化服務(wù)。而這些服務(wù)絕大多數(shù)是基于無(wú)線定位技術(shù)。在室外,定位技術(shù)已經(jīng)比較完善,比如GPS等衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)可以提供精確的定位信息。而在室內(nèi),由于室內(nèi)環(huán)境的特殊性,如拐角及障礙物較多,多徑衰落非常嚴(yán)重,尤其是非視距傳播普遍存在,無(wú)線網(wǎng)
2、絡(luò)室內(nèi)定位技術(shù)成為新的研究難點(diǎn)和熱點(diǎn)。
本文對(duì)國(guó)內(nèi)外無(wú)線室內(nèi)定位算法的研究經(jīng)驗(yàn)加以總結(jié),提出了改進(jìn)后的基于RSSI(ReceivedSignalStrengthIndictor)的室內(nèi)無(wú)線定位算法。首先用卡爾曼濾波算法濾除接收信號(hào)的噪聲,然后利用多次重復(fù)算術(shù)平均的方法來(lái)求解距離—損耗模型中的環(huán)境因子,最后用三角質(zhì)心定位算法求解未知節(jié)點(diǎn)位置。并且應(yīng)用Matlab對(duì)定位算法進(jìn)行仿真。通過仿真結(jié)果可以看出,改進(jìn)后的室內(nèi)定位算法相
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