基于iOS系統(tǒng)的開源智能小車平臺的設(shè)計和實(shí)現(xiàn).pdf

1、市場上直接出售的多功能遙控車往往都基于各自獨(dú)立的軟硬件環(huán)境，只能實(shí)現(xiàn)廠商預(yù)設(shè)的功能，同時也只能通過規(guī)定的遙控方式去操控。所以這類的多功能遙控車并不能完成用戶個性化的需求?；趇OS系統(tǒng)的開源智能小車平臺希望實(shí)現(xiàn)一個各模塊相對獨(dú)立，方便進(jìn)行新功能模塊添加和可編程進(jìn)行二次開發(fā)的開源智能小車平臺。使得不同層次的用戶都能簡單的根據(jù)需要，定制符合自己期望的遙控車產(chǎn)品。
　　基于iOS系統(tǒng)的開源智能小車平臺具有開放性的接口，平臺本身只要求一個

2、能完成前進(jìn)后退、轉(zhuǎn)向控制的一個可移動結(jié)構(gòu)，這個移動平臺可以是一部履帶控制的小車，也可以是一部自帶轉(zhuǎn)向輪的小車，更可以是一個雙足的直立機(jī)器人平臺。同時，由于使用了開放和標(biāo)準(zhǔn)的通訊協(xié)議，使得可以使用其他的設(shè)備來替代本方案中使用的iOS設(shè)備來作為控制端。
　　本文圍繞著最近幾年流行的iPhone移動軟件開發(fā)、Arduino開源硬件設(shè)計、基于觸摸屏和重力感應(yīng)的體感控制方法、以及創(chuàng)建一個擬物化的用戶交互界面等多個學(xué)科領(lǐng)域，從一個基于智能手機(jī)

3、平臺開發(fā)的小車玩具入手，首先介紹和智能小車平臺相關(guān)的背景知識，然后介紹并詳細(xì)描述了基于iOS系統(tǒng)的開源智能小車平臺的詳細(xì)設(shè)計和進(jìn)行這些設(shè)計的理由，包括了智能小車平臺總體設(shè)計；小車硬件部分的設(shè)計，比如單片機(jī)、驅(qū)動電路、機(jī)械結(jié)構(gòu)等；軟件部分設(shè)計，比如Arduino程序的實(shí)現(xiàn)、iOS平臺的開發(fā)技術(shù)和基于iPhone的周邊設(shè)備的開發(fā)要點(diǎn)等；以及智能小車平臺的可開放接口準(zhǔn)備。同時為了闡述了智能小車平臺中會用到的一些關(guān)鍵性技術(shù)和選擇這些技術(shù)的原因，