PC-PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、PLC是Programmable logic Controller可編程邏輯控制器的簡稱，它是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)。PLC采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC是工業(yè)控制的核心部分。
　　 隨著PLC在工業(yè)中的廣泛應(yīng)用，需要PC和PLC協(xié)同工作的場(chǎng)合也越來越多。這樣的控制系統(tǒng)通常被

2、稱為PC-PLC控制系統(tǒng)。由于PC-PLC控制系統(tǒng)至今還未形成成熟的開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)或框架，在開發(fā)這種系統(tǒng)時(shí)往往存在兼容性低、復(fù)雜度高、開發(fā)成本難以控制及運(yùn)行不穩(wěn)定等諸多問題。
　　 為了解決PC-PLC控制系統(tǒng)開發(fā)時(shí)存在的上述這些問題，本論文首先研究和歸納了PLC硬件組成結(jié)構(gòu)、工作過程、現(xiàn)存的編程語言以及與PC通訊時(shí)采用的協(xié)議，重點(diǎn)分析了采用梯形圖編程語言進(jìn)行PLC程序開發(fā)的優(yōu)缺點(diǎn)。
　　 本文通過將PLC工作過程與面向過程、

3、面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計(jì)方法進(jìn)行比較，證明以面向?qū)ο蠓椒ㄟM(jìn)行PC-PLC控制系統(tǒng)開發(fā)是可行性，并在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)出面向?qū)ο蟮腜C-PLC控制系統(tǒng)的通用框架，并說明了這個(gè)框架是怎樣工作的。在通用框架提出后，本文還對(duì)在此框架下實(shí)行多線程調(diào)用控制、所控制和錯(cuò)誤控制的方法進(jìn)行了闡述。
　　 完成上兩步工作后本論文以激光刻印機(jī)PC-PLC控制系統(tǒng)的步進(jìn)控制部分的實(shí)現(xiàn)為例子，對(duì)面通用框架的有效性進(jìn)行驗(yàn)證。其中包括對(duì)硬件構(gòu)造、步進(jìn)控制原理、移動(dòng)距離與脈