攔截機動目標末制導與控制技術研究.pdf

1、現(xiàn)代化戰(zhàn)爭中,高精度制導武器扮演的角色越來越重要,制導與控制技術是高精度制導武器的核心技術,直接決定著打擊目標的精度。本文圍繞尋的導彈攔截機動目標末制導與控制技術面臨的若干熱點問題,重點研究了一種新型控制算法及其在導彈姿態(tài)控制系統(tǒng)中的應用和一種改進的平行接近導引律算法。
　　首先,給出了導彈偏航通道、俯仰通道和滾轉(zhuǎn)通道的非線性數(shù)學模型,以及彈目相對運動學方程,為研究一種新型控制算法和平行接近導引律改進算法提供了模型和研究對象。

2、r>　　其次,研究了一種新型控制算法——基于跟蹤微分器和最優(yōu)ITAE指標經(jīng)驗模型的變結(jié)構(gòu)控制器。首先,設計了一種基于Lyapunov穩(wěn)定理論的改進微分觀測器,其特點是無需獲取系統(tǒng)數(shù)學模型便能較準確地估計出系統(tǒng)狀態(tài)變量。其次,引入七階以下最優(yōu)ITAE指標模型,將微分觀測器估計的系統(tǒng)狀態(tài)變量和最高階狀態(tài)變量的導數(shù)補償至系統(tǒng)輸入端,系統(tǒng)狀態(tài)變量的反饋增益參考同階次最優(yōu)ITAE指標模型的系數(shù)進行配置,通過反饋優(yōu)化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。然后,再設計PID或

3、變結(jié)構(gòu)控制器,以消除延時帶來的誤差、改進微分觀測器的估計誤差以及其他不確定性因素。仿真表明:按最優(yōu)ITAE指標模型配置狀態(tài)反饋增益,配合變結(jié)構(gòu)或PID控制器,可使系統(tǒng)具有較好的響應特性,且本方法的另一個主要優(yōu)點是無需獲取系統(tǒng)的具體模型,不用考慮系統(tǒng)模型是否是線性的,只需要提供系統(tǒng)的階數(shù)和放大倍數(shù),即可獲得較好的控制效果。
　　最后,研究了一種平行接近法的改進算法。首先分析了幾種導引律所需測量的導引信息,研究了僅有目標視線角度信息的