動圈式比例電磁鐵雙向驅動器的研究和設計.pdf

1、隨著現(xiàn)代電子技術和現(xiàn)代控制理論技術的發(fā)展，液壓控制技術得到了飛速的進步。數(shù)字化控制技術正逐步取代模擬控制技術成為液壓控制技術領域的主要發(fā)展方向，在電液控制領域，電液比例驅動器更是當前研究的主要方向之一。目前市場上的電液比例閥驅動器還普遍采用單向驅動式，本課題就是基于這種現(xiàn)狀所提出的一種動圈式比例電磁鐵雙向驅動器。
　　本文在分析動鐵式比例電磁鐵和動圈式比例電磁鐵的結構特點以及驅動方式的基礎上，設計了基于51單片機為微控制器系統(tǒng)的動

2、圈式比例電磁鐵雙向驅動器，并且完成了對驅動器硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)的設計。驅動器的硬件電路系統(tǒng)主要包括電源電路、顫振電路、PWM脈寬調制電路、功率放大電路、電流反饋電路、A/D轉換電路、D/A轉換電路、死區(qū)延時電路等。功率放大電路采用高頻PWM驅動方式，并且采用了死區(qū)延時電路，從而降低了MOSFET功放管的損耗。PWM脈寬調制電路產生的PWM信號的頻率和占空比均可調，且占空比的范圍可達0％～90％以上。驅動器的軟件系統(tǒng)的設計主要包括:A/D