基于Internet客戶-服務(wù)器方式的PMAC運動平臺遠(yuǎn)程監(jiān)控研究.pdf

1、遠(yuǎn)程監(jiān)控就是本地計算機通過網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)實現(xiàn)對遠(yuǎn)端的生產(chǎn)或者實驗過程的監(jiān)視的控制,目前大多采用接入Internet或Intranet的方式實現(xiàn),這些方式已經(jīng)應(yīng)用在視頻會議、遠(yuǎn)程加工或遠(yuǎn)程診斷等領(lǐng)域.運動控制器是通過對以電機驅(qū)動的執(zhí)行機構(gòu)等設(shè)備進(jìn)行運動控制,以實現(xiàn)預(yù)定運動軌跡目標(biāo)的裝置,它以其特有的靈活性和優(yōu)異的運動軌跡控制能力使許多工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備煥發(fā)出勃勃生機,是廣義上的數(shù)控裝置.該實驗課題是將網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與運動控制技術(shù)聯(lián)合起來開發(fā)遠(yuǎn)程監(jiān)控運動系統(tǒng)

2、.這里采用的運動控制器是美國DeltaTau公司的可編程多軸控制器PMAC.利用控制器的優(yōu)勢,研究了不同的控制方法,如PID控制、模糊控制、自適應(yīng)調(diào)節(jié)器控制、以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等控制方法,將這些控制方法分別應(yīng)用到實驗平臺上,實現(xiàn)了較好的控制效果.并運用網(wǎng)絡(luò)原理及其Windows編程技術(shù),實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)共享,使得該實驗室的實驗設(shè)備可供校園網(wǎng)內(nèi)師生及研究人員實驗和觀察.同時利用視頻傳輸技術(shù),用網(wǎng)眼PC-370USB攝影機將該實驗設(shè)備的運動過程拍攝下