磨邊機進(jìn)給系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分析與位置控制技術(shù)研究.pdf

1、80年代以前，我國深加工玻璃產(chǎn)量低、品種少。改革開放后，隨著交通、建筑和旅游業(yè)的迅速發(fā)展，對深加工玻璃的需求越來越多。但是，由于各種因素的綜合影響，部分地區(qū)仍在使用落后的設(shè)備進(jìn)行生產(chǎn)，以致大部分玻璃深加工企業(yè)的生產(chǎn)能力并沒有充分發(fā)揮出來。與國外成熟企業(yè)相比，產(chǎn)品的質(zhì)量存在較大差距，特別是中空玻璃的生產(chǎn)方面，國產(chǎn)合格率一直處于較低水平。本課題的研究對象是玻璃雙邊直線磨邊機。針對其玻璃產(chǎn)品質(zhì)量水平不穩(wěn)定，廢品率高和自動化水平低等問題，本文主

2、要從系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與位置控制技術(shù)兩個方面進(jìn)行研究，設(shè)計出一種氣動控制系統(tǒng)和一整套鎖緊模塊，通過PLC控制實現(xiàn)了“進(jìn)給及時、鎖緊可靠”的功能，并對其鎖緊效果進(jìn)行試驗驗證。同時完成了對鎖緊結(jié)構(gòu)的靜力分析和磨輪結(jié)構(gòu)的模態(tài)分析，驗證了系統(tǒng)的可靠性和安全性，并優(yōu)化設(shè)計了相關(guān)結(jié)構(gòu)的尺寸。
　　 本文主要研究內(nèi)容如下:
　　 第一，玻璃磨邊機進(jìn)給系統(tǒng)鎖緊反饋功能的實現(xiàn);
　　 對進(jìn)給系統(tǒng)平臺進(jìn)行搭建，選擇氣源、控制閥和執(zhí)行機構(gòu)，重

3、點分析了位置補償技術(shù)的特點，介紹了進(jìn)給系統(tǒng)的總體功能，并對進(jìn)給系統(tǒng)的氣動回路進(jìn)行了設(shè)計。最后提出了一種新型鎖緊模塊的控制方法。
　　 第二，設(shè)計控制系統(tǒng)的方法以及PLC的選型;
　　 對位置控制系統(tǒng)進(jìn)行理論分析，介紹了鎖緊控制的基本工作原理，并進(jìn)行了反饋控制設(shè)計;完成對PLC和相關(guān)電器元件的選型，編寫了PLC的控制程序。最后對進(jìn)給系統(tǒng)的鎖緊效果進(jìn)行了驗證性試驗。
　　 第三，對鎖緊模塊的結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析研究;

4、　　 對鎖緊模塊在鎖緊狀態(tài)下進(jìn)行靜力分析，最后得出結(jié)論，鎖緊模塊的關(guān)鍵部位——鎖緊軸的應(yīng)力分布均勻、應(yīng)變不大，設(shè)計的安全系數(shù)比較高，鎖緊模塊的結(jié)構(gòu)尺寸有一定的優(yōu)化空間。
　　 第四，在前文系統(tǒng)硬件和軟件分析的基礎(chǔ)上，對拋光磨頭組件進(jìn)行振型分析。
　　 完成對磨輪結(jié)構(gòu)的模態(tài)分析，并對其滑移組件進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計。優(yōu)化后的拋光滑板的質(zhì)量更輕，截面尺寸更加合理，給進(jìn)給系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)、整體布局帶來了較大的提升和改進(jìn)。