采煤機(jī)截割部動(dòng)力驅(qū)動(dòng)方式與特性研究.pdf

1、我國薄煤層煤炭儲(chǔ)量約占所有可開采儲(chǔ)量的20％，但開采量卻只占總儲(chǔ)量的10%左右，煤炭資源浪費(fèi)的主要原因是受井下空間狹小等因素的限制，使得薄煤層采煤機(jī)截割部大功率、過煤空間和機(jī)面高度三者間的矛盾難以解決。目前，薄煤層采煤機(jī)截割部采用雙電機(jī)聯(lián)合驅(qū)動(dòng)方式已成為首選，其具有機(jī)身高度低并且截割功率成倍提高的優(yōu)勢。但在實(shí)際應(yīng)用中，其截割電動(dòng)機(jī)、惰輪和軸承的可靠性較低，所以對(duì)采煤機(jī)截割部雙電機(jī)聯(lián)合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)特性的研究，具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。

2、>　　在分析采煤機(jī)截割部雙電機(jī)聯(lián)合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)特性基礎(chǔ)上，首先對(duì)采煤機(jī)的負(fù)載特性進(jìn)行了研究，通過分析單個(gè)截齒及整個(gè)螺旋滾筒的受力狀態(tài)，得出采煤機(jī)載荷的大小及變化規(guī)律。對(duì)采煤機(jī)螺旋滾筒進(jìn)行負(fù)載分析計(jì)算，并建立了截齒和滾筒的力學(xué)模型，對(duì)滾筒載荷進(jìn)行仿真模擬，根據(jù)仿真結(jié)果并結(jié)合滾筒工作時(shí)的實(shí)際情況，將采煤機(jī)負(fù)載分為四種典型載荷，作為系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析時(shí)確定負(fù)載的依據(jù)。
　　在采煤機(jī)機(jī)械保護(hù)系統(tǒng)中，彈性扭矩軸是最重要的零部件之一。彈性扭矩

3、軸可以對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)載荷起到緩沖的作用，但系統(tǒng)剛度也會(huì)隨著它的加入而發(fā)生改變，系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)特性亦變化較大。本文通過動(dòng)態(tài)和靜態(tài)兩種設(shè)計(jì)方式對(duì)彈性扭矩軸進(jìn)行設(shè)計(jì)，并對(duì)某型采煤機(jī)進(jìn)行了動(dòng)態(tài)仿真，得到其彈性剛度的變化對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的影響規(guī)律，為采煤機(jī)截割部雙電機(jī)并聯(lián)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立提供了有利條件。
　　根據(jù)動(dòng)力學(xué)方程，建立了采煤機(jī)截割部驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型和實(shí)體模型，應(yīng)用MATLAB和ADAMS兩種軟件仿真，并將這兩種仿真的結(jié)果進(jìn)行對(duì)比分