小型零件回轉(zhuǎn)立體庫系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析.pdf

1、自動化立體倉庫是倉儲庫房管理領(lǐng)域中的一種重要設(shè)備,與過去的庫房管理設(shè)備相比,它能夠節(jié)省大量的存儲空間和存儲時間,并可進(jìn)行有效的實(shí)時管理。目前,許多工業(yè)制造加工企業(yè)中庫房管理還是人工化的管理,由于人的惰性,難免會出現(xiàn)對小型零件不分類,亂放等問題。針對此種現(xiàn)象,本文主要設(shè)計(jì)一種應(yīng)用于各制造行業(yè)的零件管理的自動化回轉(zhuǎn)立體庫,并對其部分結(jié)構(gòu)和箱斗運(yùn)動情況進(jìn)行分析。
　　本文主要由機(jī)械結(jié)構(gòu)和電氣控制兩大部分組成,結(jié)構(gòu)上主要包括架體的設(shè)計(jì)、動

2、力傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和儲物箱斗的設(shè)計(jì),并對箱斗承載情況和運(yùn)動情況進(jìn)行分析。其傳動過程是電機(jī)將動力輸出給減速器,減速器帶動鏈輪及鏈條運(yùn)轉(zhuǎn),大鏈條上安裝有鏈條法蘭組,鏈條法蘭組在內(nèi)外導(dǎo)軌的導(dǎo)向下做水平垂直旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,從而帶動箱斗做水平垂直旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,以此將所需零件送達(dá)指定位置;電氣控制系統(tǒng)上采用Schneider M238 PLC及擴(kuò)展模塊+上位機(jī)控制,控制可靠,PLC與上位機(jī)采用串口通信,便于上位機(jī)對PLC的適時控制,及時采集各電氣設(shè)備的運(yùn)行信息

3、,并且便于多機(jī)聯(lián)網(wǎng)控制。當(dāng)PLC接收上位機(jī)控制指令時,箱斗按照指定的層和貨位運(yùn)轉(zhuǎn),將物品送至取物口。當(dāng)PLC不接收上位機(jī)的控制指令時。箱斗可手動向上或向下運(yùn)轉(zhuǎn)。手動擋主要方便于調(diào)試機(jī)器和盤庫,可以根據(jù)操作員的要求進(jìn)行手動定位。驅(qū)動電機(jī)采用由交流伺服驅(qū)動器控制的交流伺服電機(jī),運(yùn)行平穩(wěn),加減速平滑,定位精度高。取物口采用對射傳感器安全保護(hù),保證設(shè)備運(yùn)行中不會出現(xiàn)誤操作,取物操作時保證工作人員的安全。通過對小型零件回轉(zhuǎn)立體庫機(jī)械結(jié)構(gòu)和電氣控制