全自動氣門嘴精加工數(shù)控機(jī)床研究.pdf

1、氣門嘴作為車輛輪胎的一種重要配件，隨著汽車行業(yè)的迅速發(fā)展，其需求量也迅速的增加。當(dāng)前氣門嘴加工行業(yè)技術(shù)比較落后，自動化程度低，是一個典型的勞動密集型行業(yè)，其質(zhì)量穩(wěn)定性不易保證，而且隨著勞動力成本的日益提高，其利潤空間不斷縮小。因此，提高氣門嘴加工行業(yè)的自動化程度、提高產(chǎn)品質(zhì)量、節(jié)約勞動力資源，成為當(dāng)前該行業(yè)亟待解決的問題。
　　針對這一現(xiàn)狀，本課題設(shè)計了一個用于氣門嘴精加工的全自動機(jī)床，實現(xiàn)多道精加工工序的集成，可以適應(yīng)于不同規(guī)格

2、氣門嘴的精加工。首先對氣門嘴精加工工藝流程進(jìn)行分析，提出了全自動加工機(jī)床的總體方案，包括自動上下料、自動夾緊、自動換刀、自動進(jìn)給等功能模塊；其次，針對各功能模塊的運(yùn)動要求，設(shè)計了運(yùn)動控制方案，進(jìn)給模塊采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動滾珠絲杠的驅(qū)動方式，換刀機(jī)構(gòu)采用了步進(jìn)電機(jī)加蝸輪蝸桿驅(qū)動、氣缸定位的設(shè)計方案，自動夾緊采用了氣缸夾緊，采用機(jī)械手實現(xiàn)自動上料和下料。第三，對全自動機(jī)床的總體結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計，對各個機(jī)構(gòu)的運(yùn)動方式做了可行性分析，對進(jìn)給系統(tǒng)和換刀系

3、統(tǒng)的相關(guān)效率、相關(guān)摩擦力、力矩、功率等數(shù)據(jù)做了相關(guān)計算，對電動機(jī)，導(dǎo)軌，刀具等做出合適的具體選擇；最后，對自動機(jī)床的控制系統(tǒng)硬件和軟件進(jìn)行了設(shè)計，提出了采用ARM微控制器與DSP協(xié)同工作的方式作為控制核心，由DSP作為處理器設(shè)計運(yùn)動控制模塊，承擔(dān)運(yùn)動控制任務(wù)和IO管理，由ARM微控制器設(shè)計控制臺管理模塊，進(jìn)行人機(jī)接口管理、編程以及通信任務(wù)，同時采用一塊CPLD實現(xiàn)脈沖發(fā)生器，完成對步進(jìn)電機(jī)的控制。
　　該課題綜合了氣門嘴加工工藝分