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1、綠色可再生能源在開發(fā)過程中幾乎沒有污染和排放,風(fēng)能做為綠色可再生能源其儲(chǔ)量巨大,取之不盡、用之不竭。風(fēng)能的種種優(yōu)點(diǎn)使其越來越受到世界各國的關(guān)注與重視。垂直軸風(fēng)力機(jī)具有安裝維護(hù)方便、無需對(duì)風(fēng)裝置、受力均勻等優(yōu)點(diǎn),但起動(dòng)性能差與效率較低阻礙了垂直軸風(fēng)力機(jī)的發(fā)展,基于此,本文對(duì)垂直軸風(fēng)力機(jī)引入變槳控制系統(tǒng)進(jìn)行相應(yīng)研究。
本課題結(jié)合垂直軸風(fēng)力機(jī)的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀,設(shè)計(jì)了可變槳的小型垂直軸風(fēng)力機(jī)的樣機(jī),在樣機(jī)的基礎(chǔ)上,完成了變槳控制系統(tǒng)的
2、軟硬件搭建,實(shí)現(xiàn)了整個(gè)機(jī)電一體化系統(tǒng)的運(yùn)行。本文對(duì)樣機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)做了簡(jiǎn)要的介紹,主要內(nèi)容是針對(duì)變槳控制系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)、部件選擇、軟硬件設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)研究等。
采用模塊化設(shè)計(jì)變槳控制系統(tǒng)的硬件:獨(dú)立的功能采用獨(dú)立的硬件模塊實(shí)現(xiàn),便于系統(tǒng)的維護(hù)。模塊采用以Cortex-M3為內(nèi)核的ARM芯片做為主控器。系統(tǒng)由數(shù)據(jù)采集模塊、主控模塊以及伺服控制模塊組成,模塊之間的通訊基于CAN總線和無線485實(shí)現(xiàn)。
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