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1、由于電力系統(tǒng)中非線性負(fù)載的大量增加,日趨嚴(yán)重的諧波污染對(duì)電能生產(chǎn)、利用以及設(shè)備的使用造成很大的危害。有源電力濾波器(Active Power Filter,APF)能治理諧波污染、補(bǔ)償無(wú)功功率和平衡三相電流,被認(rèn)為是改善電能質(zhì)量的最具前景的方法之一。并聯(lián)型APF因配置靈活、可靠性高等特點(diǎn),是目前應(yīng)用最廣泛的一種APF形式。而電流跟蹤控制算法作為APF補(bǔ)償效果的最關(guān)鍵因素,直接影響控制性能的好壞。為此,論文針對(duì)APF諧波電流跟蹤控制算法進(jìn)
2、行細(xì)致深入的研究,主要內(nèi)容包括:
(1)建立了基于兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)的并聯(lián)型APF數(shù)學(xué)模型,深入分析了影響APF性能的幾個(gè)關(guān)鍵因素。借助滑窗傅立葉變換分離負(fù)載電流諧波成分;在電流閉環(huán)控制中增加有功電流分量,提取少量的基波分量,保證直流側(cè)電壓的恒定,避免電壓紋波對(duì)電流跟隨性的影響;采用比例諧振控制對(duì)不同頻率正弦信號(hào)進(jìn)行精確控制,并引入積分控制,實(shí)現(xiàn)對(duì)少量基波分量的跟蹤控制;利用電壓空間矢量脈寬調(diào)制(Space Vector Pulse
3、 Width Modulation,SVPWM)輸出電壓波形畸變率小的特點(diǎn)輸出調(diào)制信號(hào)。
(2)提出了基于比例諧振的參考電流預(yù)測(cè)和模型預(yù)測(cè)結(jié)合的預(yù)測(cè)控制,通過(guò)采用的滑窗傅里葉分析檢測(cè)出每次諧波,然后乘ejωT,則每次諧波在傅里葉逆變換時(shí)方便地向前預(yù)測(cè)一個(gè)控制周期,并借助模型理論分析將補(bǔ)償電流向前預(yù)測(cè)一個(gè)周期,從而有效補(bǔ)償APF的控制延時(shí)和保證系統(tǒng)穩(wěn)定性。從補(bǔ)償精度的角度出發(fā)設(shè)計(jì)控制器的比例系數(shù),根據(jù)系統(tǒng)相角裕度要求設(shè)計(jì)控制器的
4、積分系數(shù),綜合考慮諧振點(diǎn)跟蹤效果和系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)設(shè)計(jì)諧振系數(shù)?;谀P途瓤紤],利用分段函數(shù)和滑窗平均算法擬合電抗值,避免模型誤差對(duì)模型預(yù)測(cè)準(zhǔn)確性的影響。與未考慮延時(shí)的補(bǔ)償電流控制方法相比,本文所提出的方法使諧波補(bǔ)償性能得到明顯改善,并通過(guò)理論分析和仿真結(jié)果論證該方法的合理性和有效性。
(3)研究了三相并聯(lián)APF主電路參數(shù)和控制電路的設(shè)計(jì)方法。圍繞系統(tǒng)控制要求和實(shí)現(xiàn)功能,從成本、性能、實(shí)用性等多方面考慮選擇最佳的參數(shù)和電路,著重
5、分析了直流側(cè)和濾波器的設(shè)計(jì)原則。根據(jù)允許電壓紋波和電壓電流跟隨性,設(shè)計(jì)直流側(cè)電壓和電容值;針對(duì)開(kāi)關(guān)通斷導(dǎo)致的高次諧波,從諧波濾除效果和濾波器本身性能角度出發(fā)設(shè)計(jì)濾波器參數(shù),并在電容上串聯(lián)阻尼電阻,避免諧振問(wèn)題。
(4)為驗(yàn)證以上理論研究的正確性,搭建了基于預(yù)測(cè)電流控制的三相并聯(lián)型APF實(shí)驗(yàn)平臺(tái),實(shí)驗(yàn)樣機(jī)以F28335為控制核心芯片,以FF300R12KT4作為功率放大模塊,并分析了整個(gè)系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)框圖。實(shí)驗(yàn)結(jié)果論證了所提出的
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