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文檔簡介
1、預測控制基于先預測后控制的思想,明顯優(yōu)于反饋控制系統(tǒng)。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以并行處理,強魯棒性等特性在控制領(lǐng)域中倍受青睞。遺傳算法提供了一種求解復雜系統(tǒng)優(yōu)化問題的通用框架。本文在分別對以上三種算法的基本理論和典型算法進行分析的基礎(chǔ)上,將它們進行結(jié)合:預測控制對于預測模型沒有形式限制,將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)引入預測控制中用作模型預測或優(yōu)化計算,以實現(xiàn)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預測控制；考慮到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)及控制參數(shù)的取值問題,使用遺傳算法對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預測控制進行參數(shù)優(yōu)化。將此算法用于
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