基于cPCI總線(xiàn)的CAN總線(xiàn)通信模塊的設(shè)計(jì).pdf

1、CAN總線(xiàn)作為一種新興的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)，采用了很多新的設(shè)計(jì)和技術(shù)，是公認(rèn)的最有前途的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)之一。而在當(dāng)前自動(dòng)測(cè)試領(lǐng)域，cPCI總線(xiàn)由于其特點(diǎn)，已經(jīng)得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。于是在這兩種總線(xiàn)之間建立通信橋梁，設(shè)計(jì)一款具有CAN總線(xiàn)接口和cPCI總線(xiàn)接口的通訊卡，具有現(xiàn)實(shí)的必要性和廣闊的應(yīng)用前景。
　　本設(shè)計(jì)的中心思路是依據(jù)PCI總線(xiàn)通信標(biāo)準(zhǔn)、CAN2.0技術(shù)規(guī)范，采用FPGA作為核心控件，在這兩種總線(xiàn)接口之間設(shè)計(jì)了一個(gè)硬件電路作為轉(zhuǎn)換器，

2、以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)在cPCI總線(xiàn)和CAN總線(xiàn)之間的相互傳輸。硬件電路按照cPCI總線(xiàn)接口模塊、數(shù)據(jù)處理模塊和CAN總線(xiàn)接口模塊的基本結(jié)構(gòu)進(jìn)行搭建。選用FPGA作為數(shù)據(jù)處理模塊的主控芯片，在其內(nèi)部運(yùn)用VerilogHDL硬件語(yǔ)言和狀態(tài)機(jī)技術(shù)構(gòu)建嚴(yán)謹(jǐn)?shù)倪壿?，?duì)兩端總線(xiàn)進(jìn)行控制。在cPCI總線(xiàn)接口模塊的設(shè)計(jì)上，選用成熟的接口芯片，確保其能夠協(xié)調(diào)復(fù)雜的PCI總線(xiàn)時(shí)序。在CAN總線(xiàn)接口模塊的設(shè)計(jì)上，選用專(zhuān)門(mén)的CAN總線(xiàn)協(xié)議芯片和驅(qū)動(dòng)芯片，能夠很好的匹配C

3、AN總線(xiàn)協(xié)議和物理特性。并將該cPCI-CAN通訊卡的CAN通道設(shè)計(jì)為雙路，以便于兩路端口相互收發(fā)以進(jìn)行功能測(cè)試和對(duì)CAN總線(xiàn)的擴(kuò)展。軟件設(shè)計(jì)上運(yùn)用Microsoft Visual C++6.0，Driverstudio3.2及DDK共同開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)程序，運(yùn)用LabWindows/CVI設(shè)計(jì)上層應(yīng)用軟件。
　　經(jīng)過(guò)聯(lián)機(jī)測(cè)試，所設(shè)計(jì)的通訊卡軟硬件工作正常，上位機(jī)能夠很好的控制雙通道CAN總線(xiàn)數(shù)據(jù)的收發(fā)，并且能夠?qū)崿F(xiàn)多種幀格式、多種波