物體運動姿態(tài)檢測系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集與處理技術(shù)研究.pdf

1、動態(tài)目標的姿態(tài)位置測量技術(shù)，即慣性技術(shù)，它涉及到很多領(lǐng)域包括有軍事、航天、海上運輸、陸上交通等，尤其是在軍事領(lǐng)域里它的應(yīng)用是相當廣泛的，因此受到相當程度的重視，目前為止取得了豐厚的成果，很多實際應(yīng)用技術(shù)也已經(jīng)非常成熟。
　　 隨著慣性技術(shù)的不斷發(fā)展和控制導(dǎo)航領(lǐng)域的需求，捷聯(lián)式導(dǎo)航系統(tǒng)得到了很好的發(fā)展。與傳統(tǒng)的平臺式慣性系統(tǒng)相比，捷聯(lián)式系統(tǒng)具有可靠性高、體積小重量輕、成本相對較低等特點，但是精度不如平臺系統(tǒng)，所以捷聯(lián)導(dǎo)航系統(tǒng)適合應(yīng)

2、用在中等精度和低成本要求的場合下。
　　 本文首先介紹了MEMS傳感器的基本工作原理和結(jié)構(gòu)特點，簡單介紹了本系統(tǒng)中使用的STM32單片機、無線通信模塊以及系統(tǒng)對數(shù)據(jù)處理的基本過程，闡述本系統(tǒng)的基本工作原理和理論支持，系統(tǒng)介紹了捷聯(lián)導(dǎo)航算法基本理論。主要工作如下：
　　 1.以STM32微處理器為核心構(gòu)成運動物體姿態(tài)信息的檢測裝置，采用無線傳輸串口接受的方式將數(shù)據(jù)傳入計算機。
　　 2.研究了捷聯(lián)式的導(dǎo)航算法，將檢