并聯(lián)機構在滾筒采煤機搖臂復合加載中的仿真與應用探究.pdf

1、在煤礦開采設備中，采煤機占有十分重要的地位。其性能直接關系到煤炭產量。采煤機截割部的功率消耗占裝機功率的80％～90％，并且承受很大的負載及沖擊載荷。以往對截割部傳動裝置的檢測，只限于扭轉力矩的加載。為了更加貼近實際工況，需要在扭轉力矩加載的同時施加牽引阻力、截割阻力以及軸向力，來對其進行功率、傳動效率、溫升、強度等測試。其技術難度在于牽引阻力、截割阻力以及軸向力加載后搖臂會發(fā)生變形與位移，而扭矩加載電機的輸出軸是固定的，因此很難正確檢

2、測傳動部件的性能，且會有發(fā)生事故的可能。因此在扭轉力矩加載的同時施加牽引阻力、截割阻力以及軸向力成為大功率傳動部件檢測的技術難題。
　　隨著并聯(lián)機構技術的不斷發(fā)展，因其具有精度高、可控性好、自由度多等諸多優(yōu)點，目前被廣泛應用在機械制造業(yè)、航天航空業(yè)、娛樂設施、醫(yī)療器械等多個領域，但是在煤礦機械檢測領域內的應用尚屬空白。本文從并聯(lián)機構的發(fā)展歷史、國內外研究動態(tài)、應用的領域及方法著手，針對滾筒采煤機搖臂測試中的相關問題，提出采用并聯(lián)機

3、構對其進行多載荷加載的解決方案。具體完成以下幾個方面的工作:
　　(1)對3自由度及6自由度并聯(lián)機構進行分析。具體包括自由度分析;位置正解和逆解、速度逆解和雅各比矩陣分析。
　　(2)使用PRO/E軟件對并聯(lián)機構加載裝置進行三維零件建模，并完成裝配。把裝配好的模型導入ADAMS軟件中，進行剛體定義、添加約束。形成并聯(lián)機構加載裝置的虛擬樣機。
　　(3)進行運動學和動力學仿真，求解并聯(lián)機構機械系統(tǒng)的運動學的正解和逆解。求