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文檔簡(jiǎn)介
1、手持?jǐn)z影設(shè)備、車載攝像系統(tǒng)、飛機(jī)或者艦船攝影平臺(tái)等攝像系統(tǒng)在霧天進(jìn)行拍攝時(shí),一方面受到霧的影響使得拍攝的效果不清晰,另一方面由于其載體是晃動(dòng)的,拍攝的視頻經(jīng)常存在抖動(dòng),導(dǎo)致觀察人員因視覺(jué)疲勞而誤判。因此,如何去除成像設(shè)備在霧天情況下的模糊和抖動(dòng),這一類針對(duì)性問(wèn)題的解決就十分的迫切。
本文工作圍繞快速除霧穩(wěn)像算法的研究以及基于DaVinci平臺(tái)的算法優(yōu)化和實(shí)現(xiàn)而展開(kāi)的。針對(duì)嵌入式系統(tǒng)視頻采集的特點(diǎn),本文所用算法在YCbCr顏色空
2、間進(jìn)行處理分析,提高嵌入式系統(tǒng)處理視頻的速度。在視頻除霧部分,使用基于增強(qiáng)的剪切直方圖均衡化算法對(duì)亮度通道進(jìn)行處理,通過(guò)簡(jiǎn)單的線性變換對(duì)色度通道處理。在電子穩(wěn)像部分,本文采用了先灰度投影法粗匹配,再以特征點(diǎn)為中心構(gòu)造匹配塊進(jìn)行精匹配,在精匹配過(guò)程中,引入了隨機(jī)抽樣一致性算法,剔除了匹配結(jié)果中存在的誤匹配點(diǎn),而誤匹配點(diǎn)大部分是由視頻中的局部運(yùn)動(dòng)造成,隨機(jī)抽樣一致性算法的引入,消除了局部運(yùn)動(dòng)對(duì)電子穩(wěn)像的影響。通過(guò)得到的特征點(diǎn)匹配對(duì)使用最小二
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