基于PROFINET多變量系統(tǒng)智能控制應(yīng)用研究.pdf_第1頁
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文檔簡(jiǎn)介

1、現(xiàn)代企業(yè)的工業(yè)過程控制中,經(jīng)常碰到大滯后、非線性、多變量耦合的復(fù)雜控制對(duì)象。傳統(tǒng)的控制方法很難滿足控制的要求,而智能控制為解決這類復(fù)雜系統(tǒng)的控制提供了新的途徑。同時(shí),信息技術(shù)的發(fā)展,信息交換的領(lǐng)域已經(jīng)覆蓋了工廠、企業(yè)乃至世界各地的市場(chǎng),急需建立以工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)為基礎(chǔ)的企業(yè)信息化系統(tǒng)。智能控制的發(fā)展和廣泛應(yīng)用,現(xiàn)代企業(yè)網(wǎng)絡(luò)信息化的需求,使工業(yè)以太網(wǎng)下實(shí)現(xiàn)智能控制算法成為自動(dòng)化領(lǐng)域的新的研究熱點(diǎn)。 本文以大滯后、雙變量耦合的立式加

2、熱爐為控制對(duì)象,研究了被控對(duì)象的特點(diǎn),建立了數(shù)學(xué)模型。根據(jù)立式加熱爐的特點(diǎn),研究了基于遺傳算法的自適應(yīng)模糊控制算法,設(shè)計(jì)了相應(yīng)的控制規(guī)則。通過仿真研究,分析了模糊控制器各參數(shù)的變化對(duì)系統(tǒng)控制的影響,獲得了以遺傳算法優(yōu)化的一組較好參數(shù),為實(shí)際的物理實(shí)驗(yàn)奠定基礎(chǔ)。如何將基于遺傳算法的自適應(yīng)模糊控制算法在PROFEINET網(wǎng)絡(luò)和SIEMENS S7下實(shí)現(xiàn)是個(gè)技術(shù)難題。本文利用了SCL高級(jí)編程語言,研究了高級(jí)算法的實(shí)現(xiàn),編寫模糊化、模糊計(jì)算、解

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