基于LMI的抗飽和控制策略研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文基于LMI的抗飽和控制策略研究姓名：戴丹申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：控制理論與控制工程指導(dǎo)教師：王景成20040201II環(huán)穩(wěn)定性和抗飽和性能的基礎(chǔ)上將被控對象輸入與控制器輸出不匹配值的L2范數(shù)作為優(yōu)化性能指標(biāo)使得系統(tǒng)在飽和時的能量損失得到迅速的補(bǔ)償并兼顧了閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性這樣抗飽和控制器設(shè)計(jì)方法轉(zhuǎn)化為尋找基于LMI的次優(yōu)解的問題并進(jìn)一步提出了抗飽和統(tǒng)一框架下的補(bǔ)償控制器參數(shù)配置方法通過仿真實(shí)驗(yàn)這種抗飽和方法優(yōu)于普通

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