實時成像跟蹤系統(tǒng)設(shè)計與研究.pdf

1、光電實時成像跟蹤系統(tǒng)在監(jiān)視告警、精確制導(dǎo)、火力控制等軍事領(lǐng)域以及工業(yè)制造、疾病診斷、道路監(jiān)控等民用領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。隨著科技發(fā)展，目標(biāo)機(jī)動性和隱蔽性越來越高，使得實時性和精確性成為成像跟蹤系統(tǒng)研究過程中的關(guān)鍵技術(shù)。因此，研究高效率、高精度的實時成像跟蹤系統(tǒng)具有重要的理論意義和工程應(yīng)用價值。
　　 本文在深入地分析實時成像跟蹤系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢的基礎(chǔ)上，設(shè)計并實現(xiàn)了一套基于模板匹配相關(guān)跟蹤算法的實時成像跟蹤系統(tǒng)軟硬件平臺。該平臺

2、針對實時成像跟蹤系統(tǒng)在實際應(yīng)用中實時性差、精度低等技術(shù)難點(diǎn)，完成了以復(fù)雜地面背景中的目標(biāo)為跟蹤對象的跟蹤系統(tǒng)框架設(shè)計，目標(biāo)識別和精確跟蹤算法的實時實現(xiàn)。首先，針對不同的應(yīng)用環(huán)境，深入分析了幾種經(jīng)典目標(biāo)識別跟蹤算法，并對比各種算法的優(yōu)缺點(diǎn)及適用環(huán)境，確定了以模板匹配相關(guān)跟蹤技術(shù)為實時成像跟蹤系統(tǒng)的核心算法。其次，針對選定的跟蹤算法的運(yùn)算特點(diǎn)，設(shè)計并實現(xiàn)了以DSP和FPGA為處理核心的硬件信息處理系統(tǒng)，將硬件結(jié)構(gòu)和識別跟蹤算法有機(jī)結(jié)合，并以