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文檔簡介
1、現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)對產(chǎn)品的質(zhì)量控制提出了嚴格的要求,基于智能相機的自動視覺檢測技術(shù)以其高精度、非接觸性、高智能等優(yōu)點,符合現(xiàn)代生產(chǎn)過程中對在線檢測和智能控制的要求,應(yīng)用日趨廣泛。本文以基于可重構(gòu)技術(shù)的工業(yè)機器視覺智能相機系統(tǒng)的研究與應(yīng)用為背景,提出了用于高速飲料生產(chǎn)線上瓶蓋檢測的智能相機系統(tǒng)解決方案。本文首先介紹了系統(tǒng)的硬件實現(xiàn)平臺,然后詳細地介紹了Linux了視頻采集和I2C驅(qū)動程序的開發(fā),最后介紹了智能相機系統(tǒng)的軟件架構(gòu)和用于瓶蓋檢測的
2、圖像處理算法。
系統(tǒng)選用TI公司的雙核多媒體處理器TMS320DM6446作為核心處理器平臺。詳細介紹了系統(tǒng)實現(xiàn)的硬件平臺,其中包括視頻采集模塊,外部存儲模塊和通訊模塊等模塊。系統(tǒng)通過TMS320DM6446處理器的視頻處理前端(VPFE)提供視頻采集的接口,利用12C總線對OV7640 CMOS傳感器進行編程控制,實現(xiàn)視頻采集功能。系統(tǒng)擴展了Nand Flash和DDR2存儲器用作程序的存儲和系統(tǒng)軟件的運行。
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