基于ARM11智能家居安防監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、西安建筑科技大學(xué)碩士學(xué)位論文基于ARM11智能家居安防監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究專(zhuān)業(yè)：光學(xué)碩士生：吳文豪指導(dǎo)老師：張建國(guó)副教授摘要對(duì)于常見(jiàn)的智能家居安防監(jiān)控系統(tǒng)是通過(guò)在家居中鋪設(shè)總線，將系統(tǒng)終端固定安裝，通過(guò)總線使得終端與其他器件進(jìn)行通信，而這種安裝的方式在家居中有較大的局限。基于此，本論文設(shè)計(jì)了一種智能家居安防監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)搭載在用智能小車(chē)構(gòu)建的移動(dòng)平臺(tái)上，使得設(shè)計(jì)的系統(tǒng)具有較強(qiáng)的靈活性。針對(duì)功能的需要設(shè)計(jì)了一種路徑記憶的循跡運(yùn)行方案，并

2、完成了系統(tǒng)的定點(diǎn)監(jiān)控和定時(shí)巡邏監(jiān)控功能。本設(shè)計(jì)中主要的工作有：1、結(jié)合目前智能家居的發(fā)展與現(xiàn)狀，提出了一種以ARM11和Linux操作系統(tǒng)為基礎(chǔ)，搭載在智能小車(chē)上的智能家居安防監(jiān)控系統(tǒng)，并對(duì)移動(dòng)平臺(tái)的運(yùn)行做了運(yùn)動(dòng)分析，為實(shí)現(xiàn)移動(dòng)平臺(tái)的控制提供了理論基礎(chǔ)。2、根據(jù)本設(shè)計(jì)中的功能需要，分析了反射式光電管測(cè)速、透射式光電管測(cè)速、光電編碼管測(cè)速的原理；分析了激光測(cè)距、紅外線測(cè)距、超聲波測(cè)距的原理；比較了電子羅盤(pán)的磁通門(mén)、磁阻式和霍爾效應(yīng)式的優(yōu)缺

3、點(diǎn)；選擇了相應(yīng)的傳感器構(gòu)成移動(dòng)平臺(tái)。并根據(jù)本設(shè)計(jì)的需要分析與設(shè)計(jì)了各硬件模塊與ARM11的電路連接。3、為宿主機(jī)和目標(biāo)機(jī)搭建了Linux系統(tǒng)，對(duì)移動(dòng)平臺(tái)中光電測(cè)速傳感器等硬件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)。本文設(shè)計(jì)與研究了一種具有路徑記憶的運(yùn)行方案，并通過(guò)電子羅盤(pán)以及光電測(cè)速傳感器的應(yīng)用程序設(shè)計(jì)，使其協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)對(duì)記憶路徑的循跡。4、為了實(shí)現(xiàn)監(jiān)控，完成了Boa服務(wù)器的配置與移植；motion視頻服務(wù)器的配置與移植；ffmpeg多媒體視頻處理工具的