基于ARM11智能家居安防監(jiān)控系統(tǒng)的設計與研究.pdf

1、西安建筑科技大學碩士學位論文基于ARM11智能家居安防監(jiān)控系統(tǒng)的設計與研究專業(yè)：光學碩士生：吳文豪指導老師：張建國副教授摘要對于常見的智能家居安防監(jiān)控系統(tǒng)是通過在家居中鋪設總線，將系統(tǒng)終端固定安裝，通過總線使得終端與其他器件進行通信，而這種安裝的方式在家居中有較大的局限?；诖?，本論文設計了一種智能家居安防監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)搭載在用智能小車構建的移動平臺上，使得設計的系統(tǒng)具有較強的靈活性。針對功能的需要設計了一種路徑記憶的循跡運行方案，并

2、完成了系統(tǒng)的定點監(jiān)控和定時巡邏監(jiān)控功能。本設計中主要的工作有：1、結合目前智能家居的發(fā)展與現(xiàn)狀，提出了一種以ARM11和Linux操作系統(tǒng)為基礎，搭載在智能小車上的智能家居安防監(jiān)控系統(tǒng)，并對移動平臺的運行做了運動分析，為實現(xiàn)移動平臺的控制提供了理論基礎。2、根據(jù)本設計中的功能需要，分析了反射式光電管測速、透射式光電管測速、光電編碼管測速的原理；分析了激光測距、紅外線測距、超聲波測距的原理；比較了電子羅盤的磁通門、磁阻式和霍爾效應式的優(yōu)缺

3、點；選擇了相應的傳感器構成移動平臺。并根據(jù)本設計的需要分析與設計了各硬件模塊與ARM11的電路連接。3、為宿主機和目標機搭建了Linux系統(tǒng)，對移動平臺中光電測速傳感器等硬件進行驅動程序的設計。本文設計與研究了一種具有路徑記憶的運行方案，并通過電子羅盤以及光電測速傳感器的應用程序設計，使其協(xié)同工作，實現(xiàn)對記憶路徑的循跡。4、為了實現(xiàn)監(jiān)控，完成了Boa服務器的配置與移植；motion視頻服務器的配置與移植；ffmpeg多媒體視頻處理工具的