永磁直線同步電機(jī)的往復(fù)式運(yùn)動(dòng)控制策略研究.pdf

1、直線電機(jī)是一種直接將電能轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)電裝置，與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相比較，直線電機(jī)具有推力大、速度快、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行效率高等特點(diǎn)。隨著加工技術(shù)以及材料學(xué)的發(fā)展，具有“高響應(yīng)、高精度、高剛度”的永磁直線同步電機(jī)（Permanent Magnet Linear Synchronous Moto，PMLSM）的出現(xiàn)，使得直線電機(jī)的應(yīng)用范圍越來(lái)越廣泛。結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)化也給直線電機(jī)引入了新的干擾：推力波動(dòng)（由端部效應(yīng)、齒槽效應(yīng)、紋波推力造成）、摩擦力、狀態(tài)的

2、觀測(cè)噪聲等等。這些擾動(dòng)給直線電機(jī)的精密控制增加了難度。該論文針對(duì)PMLSM存在的不確定干擾問(wèn)題，通過(guò)設(shè)計(jì)不同的控制方法來(lái)提高PMLSM的跟蹤精度，主要取得了以下的成果：
　?。?）設(shè)計(jì)了一種基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的混合控制器。該混合控制器由PID控制器與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器串聯(lián)而成，PID控制器能夠保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性，而神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有很強(qiáng)的逼近能力與自適應(yīng)能力，在實(shí)驗(yàn)中，簡(jiǎn)化了部分參數(shù)的手動(dòng)調(diào)節(jié)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明了所設(shè)計(jì)控制器的可行性。