應(yīng)變片切割機(jī)交流伺服系統(tǒng)研究與設(shè)計.pdf

1、應(yīng)變片在人們的日常生活中應(yīng)用非常廣泛，是一種常用的敏感元件。通常，生產(chǎn)廠家都是以整張的形式進(jìn)行生產(chǎn)，而具體的產(chǎn)品應(yīng)用要根據(jù)型號進(jìn)行切片，傳統(tǒng)的切片都是由工人手工切割，效率低下、精度不高，且材料浪費(fèi)嚴(yán)重，加工過程中的廢品率很高，嚴(yán)重影響了產(chǎn)品的質(zhì)量，已逐漸成為產(chǎn)品批量生產(chǎn)中的一個瓶頸，為了克服這個矛盾，開發(fā)一種高效率、高精度的應(yīng)變片切割設(shè)備具有很高的實(shí)際應(yīng)用價值。
　　 本文以國防科工委出資研發(fā)項目“應(yīng)變片智能切割設(shè)備開發(fā)”為背景

2、，對應(yīng)變片切割機(jī)交流伺服系統(tǒng)的原理進(jìn)行了詳細(xì)介紹，對采用的永磁同步電機(jī)交流伺服系統(tǒng)及控制策略進(jìn)行了分析，描述了矢量控制原理以及坐標(biāo)變換原理和方法，給出了PMSM的數(shù)學(xué)模型，在對于這樣一個復(fù)雜的系統(tǒng)進(jìn)行控制時，單一的控制策略很難得到理想的控制效果，本文采用復(fù)合控制的思想，將控制策略有效結(jié)合取長補(bǔ)短，進(jìn)行了仿真分析，顯著的提高了系統(tǒng)的控制性能。硬件設(shè)計以TexasInstruments(TI)公司電機(jī)專用控制芯片TMS320F2812為核心

3、控制器，驅(qū)動模塊選用三菱公司第四代智能功率驅(qū)動模塊DIP-IPMPS21962，包括各種完善的電流、速度、位置檢測電路和故障保護(hù)等硬件電路，軟件部分以CCS3.1為開發(fā)平臺，采用模塊化的編程思想，給出了DSP實(shí)現(xiàn)各控制部分功能的主程序和子程序，最后在MATLAB/Simulink環(huán)境下建立了PMSM的空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)控制系統(tǒng)的模型，進(jìn)行了仿真研究，仿真結(jié)果表明．理論分析和所建模型的正確性。整個系統(tǒng)的設(shè)計滿足高精度切割的基本