版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內容提供方,若內容存在侵權,請進行舉報或認領
文檔簡介
1、隨著工業(yè)現場環(huán)境的日漸復雜,很多要求苛刻場合中離散控制系統(tǒng)很難滿足現場控制需求。現場總線技術以節(jié)約硬件資源、節(jié)省安裝費用、節(jié)省維護開銷、設計簡單、易于重構同時提高系統(tǒng)的準確性和可靠性等優(yōu)點得到了廣泛的應用。DeviceNet是現場總線技術廣泛應用的典型代表。例如,ABB的IRC5機器人控制系統(tǒng)就是通過DeviceNet總線接口控制機器人和一些外部設備的工作。
設計dsPIC30F4011硬件開發(fā)平臺。包括CPU單元設計、DAC
2、模塊設計、光耦隔離的數字I/O輸入輸出設計、CAN和UART電平轉換模塊的設計等。硬件開發(fā)平臺的完成為軟件功能的實現做好準備。參考Modbus協(xié)議自定義簡單的UART串行接口應用層通訊規(guī)則,然后根據自定義規(guī)則完成UART串行接口軟件的設計。
構建DeviceNet現場總線網絡,研究主站和從站通訊報文,總結主站和從站的通訊步驟。本文將DN-PCI-5110 DeviceNet主站卡,DNG-100Eva評估版和CANalyst-
3、2 CAN-BUS總線分析儀搭建成一個簡單的DeviceNet總線網絡。
根據DeviceNet協(xié)議原理和特點及實驗總結的主站與從站通訊步驟,完成DeviceNet預定義組2從站節(jié)點的軟件設計,包括CAN驅動層軟件設計,各對象模型的軟件設計等。通過完成DeviceNet從站節(jié)點的軟件設計,實現DeviceNet通訊適配器與機器人控制系統(tǒng)的通訊功能。
對通訊適配器DeviceNet節(jié)點進行功能測試,通過實驗證明Devi
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網頁內容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- DeviceNet技術的研究與實現變頻器DeviceNet通訊適配器開發(fā).pdf
- DeviceNet通信適配器的設計與實現.pdf
- 基于DeviceNet總線的變頻器通信適配器的研究.pdf
- LXI-VXI適配器研制.pdf
- LXI-GPIB適配器研制.pdf
- 適配器模式
- 適配器模式
- 禁用適配器
- 斷路器DeviceNet現場總線通信適配器的設計與實現.pdf
- 基于測試的連接適配器.pdf
- ⒋僅主機適配器
- 基于ROTSY的弧焊機器人離線編程.pdf
- 基于DeviceNet的電廠鍋爐輔機控制系統(tǒng)智能通信適配器設計與實現.pdf
- 適配器的熱設計
- 電源適配器拆解
- 適配器模式adapter
- 適配器維修過程
- 設計模式-適配器
- 基于SolidWorks的弧焊機器人作業(yè)仿真研究.pdf
- 基于ARM的嵌入式網絡打印適配器的研制.pdf
評論
0/150
提交評論