基于雙目的輸電線(xiàn)路覆冰厚度檢測(cè)系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著電力行業(yè)的迅猛發(fā)展，輸電電壓越來(lái)越高，輸電線(xiàn)路的分布范圍越來(lái)越廣，勢(shì)必面臨各種氣候條件及地理?xiàng)l件的挑戰(zhàn)，導(dǎo)線(xiàn)覆冰引起的電力事故在近年來(lái)頻繁發(fā)生，如何準(zhǔn)確掌握輸電線(xiàn)路的覆冰情況引發(fā)了人們的廣泛研究，針對(duì)現(xiàn)有檢測(cè)方法的不足，本文對(duì)基于雙目圖像的輸電線(xiàn)路覆冰厚度檢測(cè)方法進(jìn)行了研究。基于圖像法的輸電線(xiàn)路覆冰厚度檢測(cè)的核心思想是線(xiàn)纜覆冰后，它的徑向?qū)挾容^未覆冰時(shí)增加，增加的程度反映了覆冰的厚度，首先介紹了現(xiàn)有的基于單目圖像法的覆冰厚度檢測(cè)方法

2、，分析了它們的優(yōu)點(diǎn)及缺點(diǎn)，提出了采用基于雙目圖像的輸電線(xiàn)路覆冰厚度檢測(cè)方法。
　　 本研究制定了基于DSP的雙目視覺(jué)圖像處理系統(tǒng)，選用高性能圖像傳感器實(shí)現(xiàn)對(duì)線(xiàn)纜圖像的采集和處理，并介紹了系統(tǒng)的主要組成模塊。采用一種適用于DSP嵌入式的線(xiàn)纜覆冰圖像處理的算法，在圖像采集前，通過(guò)曝光控制算法實(shí)現(xiàn)圖像的合理曝光，通過(guò)分析相機(jī)標(biāo)定的原理對(duì)雙目相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定；針對(duì)本系統(tǒng)的具體應(yīng)用環(huán)境與目標(biāo)以及現(xiàn)有算法的優(yōu)缺點(diǎn)，采用了一種基于邊緣特征引導(dǎo)匹配

3、開(kāi)銷(xiāo)累加的方法，在進(jìn)行匹配開(kāi)銷(xiāo)累加之前，先使用Sobel算子對(duì)圖像進(jìn)行增強(qiáng)，采用LoG邊緣檢測(cè)算子求出圖像的邊緣，再利用邊緣圖像引導(dǎo)匹配開(kāi)銷(xiāo)計(jì)算，使用WTA算法進(jìn)行視差判決得到視差圖，再根據(jù)場(chǎng)景的遠(yuǎn)近，剔除線(xiàn)纜之外的背景圖像進(jìn)行線(xiàn)纜的邊緣提取，通過(guò)對(duì)比線(xiàn)纜覆冰前后的厚度差得到線(xiàn)纜的覆冰的厚度本文對(duì)模擬覆冰進(jìn)行了拍攝，并使用覆冰檢測(cè)算法對(duì)圖像進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，在Visual DSP++平臺(tái)下完成了算法的DSP實(shí)現(xiàn)，并對(duì)線(xiàn)纜的不規(guī)則覆冰進(jìn)行了相應(yīng)