物體斜面運動自動控制及編程實現(xiàn).pdf

1、物體斜面運動自動控制及編程實現(xiàn)是研究一個自制的電機控制系統(tǒng)，系統(tǒng)控制物體在傾斜（仰角≤100度）板上做一些特定運動的全部過程。系統(tǒng)利用機械運動原理、自動控制技術(shù)、傳感器技術(shù)及單片機控制技術(shù)讓物體能沿2厘米寬無規(guī)則黑曲線運動、到達指定坐標點、畫圓等二維運動要求。系統(tǒng)以凌陽16位單片機SPCE061A為控制核心,采用鍵盤作為外部數(shù)據(jù)、命令控制輸入，通過人機界面對物體所作運動進行設(shè)定。系統(tǒng)根據(jù)所需運動軌跡曲線的參數(shù)方程，建立運動控制數(shù)學模型,

2、把畫筆所要作的復雜運動分解成簡單的直線運動。LCD實時顯示畫筆所在的坐標值，比較當前畫筆所在位置與設(shè)定位置的差異以及運動類型，按照算法控制電機完成相應運動。語音播報采用凌陽單片機自帶的語音模塊，播報是否完成相應的任務。系統(tǒng)采用了兩個交流齒輪減速電機、兩個定滑輪、“米”字形排列的光電傳感器、以及其他的輔助設(shè)備作為懸掛物體運動控制裝置成功進行了實驗。為提高實驗效果，增大系統(tǒng)控制準確度，系統(tǒng)又采用兩個步進電機代替交流齒輪減速電機和更新相應的驅(qū)