基于DM365實(shí)時(shí)視頻采集傳輸模塊設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、現(xiàn)階段，智能車(chē)系統(tǒng)所能達(dá)到的智能水平和自主化水平比較低。在復(fù)雜環(huán)境下，智能車(chē)系統(tǒng)需要利用遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)控制智能車(chē)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。在基于網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程監(jiān)控智能車(chē)系統(tǒng)中，實(shí)時(shí)視頻獲取、處理及傳輸是智能車(chē)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的關(guān)鍵部分，決定了遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的性能。
　　 目前，大多數(shù)智能車(chē)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的視頻監(jiān)控平臺(tái)采用了PC機(jī)構(gòu)建，PC機(jī)在使用過(guò)程中，其功耗過(guò)大、穩(wěn)定性比較差、占用車(chē)內(nèi)體積比較大、使用不方便等缺點(diǎn)，急需一種嵌入式的視頻監(jiān)控平臺(tái)。本文基于此，

2、提出了基于TI達(dá)芬奇技術(shù)的DM365多媒體處理的嵌入式視頻采集傳輸模塊方案。
　　 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，本文基于相關(guān)芯片資料的研究，通過(guò)芯片的選型，設(shè)計(jì)完成了視頻采集傳輸模塊的硬件系統(tǒng)，詳細(xì)給出了硬件系統(tǒng)的視頻采集顯示模塊、以太網(wǎng)通信模塊、存儲(chǔ)模塊、調(diào)試模塊、電源模塊等設(shè)計(jì)原理和方案，并在設(shè)計(jì)過(guò)程中采用大量的去耦電容增加了硬件系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
　　 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，本從視頻采集傳輸模塊的實(shí)時(shí)性、多任務(wù)的需要出發(fā)，選用了實(shí)時(shí)性能

3、比較高的MontaVistaLinux嵌入式操作系統(tǒng)，并對(duì)嵌入式Linux操作系統(tǒng)的軟件平臺(tái)進(jìn)行了搭建，包括移植系統(tǒng)引導(dǎo)程序Bootloader建立系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境、內(nèi)核的裁剪、加載系系統(tǒng)內(nèi)核和文件系統(tǒng)等。應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)中，利用Linux多線程的機(jī)制，實(shí)現(xiàn)了視頻采集、視頻編碼、網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)热蝿?wù)的并發(fā)完成，其中視頻壓縮采用高質(zhì)量高壓縮比的H.264視頻編解碼標(biāo)準(zhǔn)，減少視頻傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量、提高視頻傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性，在網(wǎng)絡(luò)傳輸協(xié)議中采用了基于UDP的流媒體