自動升降腳手架多點提升同步性研究.pdf

1、液壓步進式腳手架是一種新型的建筑施工裝備。隨著我國經(jīng)濟建設的高速發(fā)展，城市建設規(guī)模的不斷擴大，高層、超高層建筑越來越多，自動升降腳手架的用量需求與日俱增。傳統(tǒng)的液壓步進式腳手架的同步系統(tǒng)采用簡單的同步缸進行控制，同步精度較低且設備可擴展性不足。
　　 本文在查閱大量資料的基礎上，對現(xiàn)有的腳手架體系進行深入分析，結合武漢明政外腳手架建筑工程有限公司腳手架改造工程項目，對原有液壓同步系統(tǒng)進行了改進，設計了一套帶位置反饋功能的電液比例

2、控制系統(tǒng)，大大提高了同步精度，其中控制系統(tǒng)采用模糊自適應PID控制器，使腳手架能夠滿足不同載荷情況下的腳手架同步升降。
　　 論文主要研究內容包括：
　　 1、闡述了液壓同步控制的國內外發(fā)展概況，簡述了步進式腳手架液壓同步控制系統(tǒng)需要解決的關鍵技術問題，提出了本課題的研究內容及完成論文所要進行的研究工作。
　　 2、液壓系統(tǒng)總體設計。詳細介紹了升降系統(tǒng)原理方案的選擇和設計，先后進行了液壓缸的設計、液壓系統(tǒng)的擬定、

3、液壓元件的選擇、系統(tǒng)的驗算等工作。
　　 3、針對腳手架液壓系統(tǒng)的特點，使用AMESim軟件工具，建立了升降系統(tǒng)及其負載的仿真模型，對模型中各個參數(shù)的值進行了選擇和確定，并對其進行了動態(tài)仿真。最后結合試驗數(shù)據(jù)，對系統(tǒng)進行了分析。結果表明，采用位置反饋控制的升降系統(tǒng)可實時對腳手架的升降位移進行控制。
　　 4、控制系統(tǒng)的設計。針對腳手架實際負載具有時變性這一問題，選擇了模糊自適應PID控制策略，首先介紹了其原理和對系統(tǒng)控制