基于DaVinci架構(gòu)和嵌入式Linux的航路儀圖像處理系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、光電圖像跟蹤系統(tǒng)作為一種無源目標探測和跟蹤裝備，主要作用是在復(fù)雜背景下和各種雜波干擾中連續(xù)并可靠的提取目標影像，建立目標運動航跡，實現(xiàn)對目標運動狀態(tài)的連續(xù)穩(wěn)定估計。圖像跟蹤系統(tǒng)在防空、偵查和預(yù)警等軍事領(lǐng)域以及區(qū)域監(jiān)控、智能交通管理等民用領(lǐng)域正扮演了越來越重要的角色。
　　 本文的研究課題即來自某型集光電探測、捕獲和跟蹤于一體的全自動目標航路測定儀的圖像處理子系統(tǒng)。本文采用基于ARM926和TMS320C64x+DSP內(nèi)核的DaV

2、inci芯片DM6446設(shè)計航路儀圖像處理平臺，主要設(shè)計內(nèi)容包括圖像處理平臺的硬件設(shè)計和功能擴展、SPI和CAN等設(shè)備在Linux下的驅(qū)動設(shè)計以及圖像處理算法與DaVinci架構(gòu)下Codec Engine體系的整合。
　　 論文論述了DaVinci架構(gòu)下基于ARM+DSP雙核處理器的DM6446系統(tǒng)總體架構(gòu)和各個子系統(tǒng)的組成及特點。
　　 以DM6446為核心，根據(jù)芯片的各種功能接口設(shè)計了電源模塊、實時時鐘模塊、通信模塊

3、(包括RS-232、RS-485、CAN總線接口和以太網(wǎng)接口)及視頻采集模塊。基于Linux操作系統(tǒng)設(shè)計了SPI設(shè)備驅(qū)動以及CAN設(shè)備MCP2510驅(qū)動，實現(xiàn)了圖像處理系統(tǒng)通過CAN總線和其他子系統(tǒng)設(shè)備的通信。
　　 針對DaVinci架構(gòu)下的圖像算法整合，論文首先分析了雙CPU核間通信機制的原理，探討了DaVinci架構(gòu)下Codec Engine和Codec Server的機制、調(diào)用方法及其配置文件。以一個實際圖像算法實例來說

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