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文檔簡介
1、隨著計算機技術(shù)的發(fā)展及普及,計算機技術(shù)已經(jīng)滲入到生產(chǎn)生活的方方面面。作為計算機技術(shù)發(fā)展的一個分支,嵌入式計算機系統(tǒng)以它體積小、功耗低、成本低、易擴展以及對惡劣環(huán)境的適應(yīng)性強等優(yōu)勢,在生產(chǎn)生活中得到了廣泛的應(yīng)用。本文通過設(shè)計一種基于嵌入式微處理器的數(shù)據(jù)采集和控制平臺,實現(xiàn)對設(shè)備的溫度、流量、壓力及反饋電壓的數(shù)據(jù)采集,并對其采用的PID控制算法進行了MATLAB仿真,從仿真結(jié)果中比較了各算法的差異和優(yōu)劣,最后確定了控制的策略。
2、 本文首先對嵌入式系統(tǒng)作了概述,并介紹了作為主控CPU的基于ARM技術(shù)核的AT91RM9200芯片,然后介紹了數(shù)據(jù)采集和控制系統(tǒng)平臺所用的關(guān)鍵硬件電路模塊,包括基于SPI接口的PT1000溫度數(shù)據(jù)采集模塊和流量計、壓力傳感器數(shù)據(jù)采集模塊;控制系統(tǒng)中用于數(shù)模轉(zhuǎn)換和開關(guān)控制模塊。軟件部分主要介紹了嵌入式Linux操作系統(tǒng),主控制板上的PT1000溫度數(shù)據(jù)采集和流量、壓力、反饋電壓數(shù)據(jù)采集模塊,并對控制系統(tǒng)采用的PID算法做了介紹和MATLA
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