堅果采摘臂運動信真及其有限元分析.pdf

1、隨著科學技術的發(fā)展,可以改變傳統的林果采摘方式,直接提高農民的收益,減少由于上樹采摘造成的人員傷亡,有利于穩(wěn)定社會、改善農民的作業(yè)環(huán)境,具有很好的社會效益。
　　 本論文是在參閱了國內外采摘機械相關研究資料的基礎上,應用機械設計理論針對堅果采摘臂采用三維造型軟件Pro/E進行了三維建模,仿真研究,獲得合理的采摘臂三維模型,并利用大型有限元分析軟件ANSYS進行靜力分析,模態(tài)分析和瞬態(tài)動力學分析為采摘臂的優(yōu)化設計提供參考和理論依據

2、。
　　 本論文主要內容:
　　 (1)使用Pro/ENGINEER建立了采摘臂的三維模型,并實現了采摘臂的運動仿真與分析,并且依據分析結果對采摘臂結構尺寸進行優(yōu)化設計以其獲得合理的采摘臂三維模型。
　　 (2)闡述了有限單元法的基本原理以及ANSYS的基本特點情況,給出了重要理論公式,為利用軟件對采摘臂的主臂和副臂進行有限元分析提供理論依據。
　　 (3)采用有限元法,依據實際結構建立了采摘臂的有限元模

3、型,利用ANSYS軟件進行靜力分析。獲得了主臂副臂最大應力、最大結構總變形,從而進一步的優(yōu)化設計以及合理而又經濟地利用材料。
　　 (4)通過對主臂,副臂的有限元模態(tài)分析,可以得到結構的各階固有頻率和振型,有利于發(fā)現振動問題,并及時進行修改設計。對主臂,副臂進行了有限元動力學分析,得到了一系列的信息。這些信息與主臂和副臂靜力學分析結果一起能對主臂,副臂的設計研究起到很好的指導作用。
　　 (5)除了對結構設計和仿真的研究